刚体的定轴转动PPT课件.pptxVIP

. 1 §3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 预习要点 注意描述刚体定轴转动的运动学方法。 阅读附录1中矢量乘法。力对转轴的力矩如何计算? 领会刚体定轴转动的动能定理的意义。注意区分平动动能和转动动能的计算式。注意力矩的功的计算方法。转动惯量的定义是什么? 转动惯量与哪些因素有关? 刚体定轴转动定律的内容及数学表达式如何? 注意它的应用方法。 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 2 一、刚体及刚体定轴转动 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体。 ----物体内任意两点的距离不变 刚体是一种理想模型. 刚体可以看成是由许多质点构成，每一个质点称为刚体的一个质元.刚体是一个特殊的质点组，其特殊性在于在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 刚体的运动形式：平动、转动。 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 3 特点：各点位移、速度、加速度均相同---可视为质点 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方向始终不变。 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 4 转动：刚体的各个质元都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 定轴转动: 转轴固定不动的转动 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 5 刚体的一般运动 = 平动 + 转动 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 6 固定轴 转动平面 质元 二、描述刚体定轴转动的运动学方法 角量与线量的关系 角加速度： 角位置： 角速度： 1 角速度和角加速度 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 7 方向: 右手螺旋方向 刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示. 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 8 2 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动. 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 9 例 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径r=0.5m，如果升降机从静止开始以加速度a=0.4m/s2匀加速上升，求： (1)滑轮的角加速度; (2)开始上升后t=5s末滑轮的角速度; (3)在这5s内滑轮转过的圈数; (4)开始上升后t’=1s末滑轮边缘上一点的 加速度(设缆索与滑轮间不打滑) 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 10 解 （1）升降机的加速度和滑轮边 缘上的一点的切向加速度相等 （2） （3）在这5 秒内滑轮转过的角度为 在这5秒内滑轮转过的圈数为 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 11 (4)为了图示清晰，将滑轮放大为如图所示. 这个加速度的方向与滑轮边缘的切线方向的夹角为 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 12 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 13 刚体绕Oz轴旋转,力 作用在刚体上点P,且在转动平面内, 由点O 到力的作用点P的径矢为 。 一、力矩 大小 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 14 二、力矩的功 力矩的功 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 15 三、转动动能 动能： 对刚体上所有质元的动能求和： --- 对转动轴的转动惯量 则刚体的转动动能 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 16 四、转动动能定理 基本方法： 刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 17 对质量连续分布的刚体： 影响转动惯量的三个要素: (1)总质量 (2)转轴的位置 (3)质量分布 转动惯量的计算 对分立的质点组： 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 18 (1) J 与刚体的总质量有关 例如两根等长的细木棒和细铁棒绕端点轴的转动惯量 (2) J与转轴的位置有关 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 19 (3) J与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 20 J = mR2+m1R2 思考1. 环上加一质量为m1的质点, J=? 思考2. 环上有一个x的缺口，J=? 名师学习@归纳总结#欢迎下载！精品资源~ . 21 一根长为l、质量为m的均匀细棒, 棒的一端可绕通过O点并垂直于纸面的轴转动, 棒的另一端有质量为m 的小球。开始时，棒静止地处于水平位置A。当