常用同步电动机.pptxVIP

重点：同步电动机的工作原理 同步电动机的起动 无刷直流电动机的结构特点 工作原理 步进电动机的工作原理 运行特性;第一节? 同步电动机的工作原理;当nn1作异步运行时，将直流电源加入 三相转子绕组，→产生转子磁场→定子 磁场拉着转子磁场→n=n1;二、三相同步电动机工作原理：;双边励磁的同步电动机两种结构;三、同步电动机电磁功率公式; 略去定子绕组电压降：定子电压平衡方程式; IdM：定子相???流的直流分量。 IqM：定子相电流的交轴分量。;;四、同步电动机的V形曲线与功率的调整;可得图示特性曲线;;五、同步电动机的起动;同步电动机的起动方法;第二节? 三相永磁同步电动机;无刷直流电动机的外形图;系统图;（一）永磁同步电动机— 直流无刷电动机;（二）定子电枢绕组的开关控制;△接法的控制方式;（三）转子位置传感器;; （２）绝对码式： 　光电码盘的码按照二进制读数设计。 2.旋转变压器 　光电码盘易受电气“噪声”的干扰。 　旋转变压器的定子、转子均有二相交流绕组。 3.霍尔位置传感器;二、三相永磁同步电动机的工作原理;2.反装式直流电动机的工作原理;;（二）三相永磁同步电动机的工作原理; １.V2.V3导通，→Ba与Bf垂直→Tem=Tm;电枢三相绕组的电流波形;三、三相永磁同步电动机的调速方法及运行特性; （一）转速公式及调速方法 设：; ε0：晶闸管逆变器的换流超前角 r：重叠角，不同相晶闸管同时导通的重 叠时间;改变α角，实现调速。;（二）运行特性;;2.调速特性 ;3.机械特性 ;;2.调节特性;T1 T2 T3 T4;四、三相永磁同步电动机的特点;第三节 磁阻电动机; 磁阻电动机不能自行起动→转子上另设起动绕组。;二、磁阻电动机的转子结构;;三、开关磁阻电动机;有6个定子磁极，四 个转子磁极 定子1通电，转子的 d轴与定子1的轴线 重合。 改变通电相→转子 位置移动。 改变相电流脉冲频 率→n变化。;第四节 步进电动机;一、概述;1.步进电动机的特点;2.步进电动机的应用 广泛应用于于计算机的磁盘驱动器，绘图仪， 自动记录仪，数控机床。 3.一般工作机械对步进电动机的要求 （1）调速范围宽，尽量提高最高转速以提 高劳动生产率。 （2）动态性能好，能迅速起动、正反转、 停转。 （3）加工精度较高。即要求一个脉冲对应的位 移量小、并要求精确、均匀。这就要求步 进电动机步距角小、步距精度高、不丢步 或失步。 （4）输出转矩大，可直接带动负载。;;二、步进电动机的工作原理;1.三相单三拍运行方式;A→B 转子逆时针方向转过30;2.三相双三拍运行方式;3.三相六拍运行方式; A→AB：AB相磁极同 时作用于转子，转子逆 时针方向转15o;4.实际步进电动机的工作原理;;以三相单三拍为例： A相通电：转子齿轴线与A相定子齿轴线 重合。 A→B：转子逆时针方向转过30;步距角;步进电动机的转速 ;三、步进电动机的运行特性;2.稳定平衡位置;4.矩角特性;;;;三相步进电动机两相同时通电; 四相步进电动机两相同时通电;（二）步进运行状态;（三）连续脉冲运行状态;;2.静稳定区与动稳定区;;3. 步进电动机的负载能力;4.运行频率;四、步进电动机的驱动电源;实用步进电动机;81