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具典型的有刷控制器电路图 2007/10/01 21:07 这里介绍一款最具代表性用 LM339 制作的有刷控制器电路图.原理见图: 这款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非专用 PWM 芯片有刷控制器的典型代表。一般脉宽调功率开关管的占空比（也叫导通比）大，电机转速就高，反之，导通比小，电机转速就低。决定功率开关管导通比的就是脉宽调制器（PWM），是电压比较器的一种，它的一个输入是速度转把的速度电压信号， 另一个是基准电压，基准电压是一个幅度不变的锯齿波（三角波），这些就是最基本的调速电路组成。生产厂家一般还扩充一些电路，这些电路有的是增加了部分功能，有的则是完善了某些性能。 该控制器以 PWM 为中心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测，后面有驱动、功率开关等。每部分都是独立的，检查调试都比较方便。 三角波发生器由 IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、组成施密特振荡器，C8 上产生三角波。 脉宽调制器是 IC1B，它的输入之一 6 脚来自 C8 上的三角波；输入之二 7 脚是来自速度转把的速度信号。1 脚输出调宽脉冲，送互被推挽放大器。 互补推挽驱动由 Q1,Q2 组成，脉冲高电平到来，上管 NPN 管 Q1 导通，12V 加到功率管 T1 的栅极，T1 导通；脉冲低电平到来，Q1 截止，下管 PNP 管 Q2 导通，将 T1 栅极的电荷迅速放掉，T1 截止。 电池欠压保护由 IC2C 组成电压比较器，当电瓶电压低于 31.5V 时，它的14 脚变为低电位，相当于将转把速度信号降到接近 0V，通过 PWM 和驱动，最终 使 VDMOS 截止。 过电流保护由 IC2D 组成电压比较器，当过电流时，R17 右端电位变低， 通过 R18 加到 IC2D11 脚，比较器翻转 13 脚变为低电位，同样相当于将转把速度信号降到接近零状，通过 PWM 和驱动，最终使 VDMOS 截止,电机慢慢停转.