毕业答辩-旋转式自动门机构与控制系统设计.pptVIP

新疆大学机械工程学院毕业设计 旋转式自动门机构与控制系统设计 答辩人： 2017年6月 毕业论文（设计）任务书 要求完成的内容： 1）调研，查找文献，确定最优设计方案；. 2) 完成门体结构的设计; . 3）完成伺服驱动系统设计； . 4）完成控制系统的硬件设计与软件设计；. 5）建立三维动态演示模型； . 6）设计计算说明书一份（1.5万字左右）。 方案二：中轴式（本文设计类型） 一、确定方案 方案一： 悬挂式 采用中轴支撑安装整个旋转门体，固定齿轮进行传动。 采用圆周导轨悬挂整个旋转门体，电机驱动滚轮带动门体旋转。 曲壁 自动门机构 概述 固定框架 旋转组件 二、自动门机构 门体尺寸 门旋转直径E 3600mm 门净高 A 2163mm 门总高 B 2633mm 门出入口尺寸 C 2427mm 门外径D 3760mm 单扇门半径DW 1005mm 华盖 旋转门扇 中心轴 自动门机构 上华盖图 二、自动门机构 华盖上加有支撑钢架，使固定框架成为一整体，整体框架承受旋转组件重量。用于加强整体强度与刚度。 下华盖图 电机预留孔 槽钢钢架 曲壁 角钢立柱 自动门机构 旋转组件 旋转门扇都由铝型材框架和玻璃构成。计算中心轴得 D=-2DW-h=3600-2×1005-60=1530 mm，轴太大不利于安装和加工，为了解决这个矛盾，我们需要设计一个金属盘，它一部分连接到轴上，一部分连接到门体上，这样就很好的解决了因轴太大而不能满足标准尺寸的要求。 旋转门扇 金属盘 二、自动门机构 三、驱动装置 驱动结构设计 自动门机构 三、驱动装置 驱动机构选择： 1、功率计算 2、旋转门体的惯性力矩计算： 3、电机选型：Y801-4 4、传动齿轮各参数计算 分度圆直径： 中心距： 模数： 齿宽： 齿根高，齿顶高，接触疲劳 许用应力 ，弯曲疲劳许用应 力 ，齿根弯曲应力计算。 四、控制系统 控制系统的设计步骤 四、控制系统 I/o点数的分配 四、控制系统 程序开始 锁门程序设计 直流制动程序设计 报警程序设计 变频器复位程序设计 电动机启停程序设计 速度控制程序设计 程序结束 软件设计 四、控制系统 运动仿真