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第2章系统的数学模型(习题答案) 2.1什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？ 解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、 特性、输出与输入关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间 模型等。 2.2什么是线性系统？其最重要的特性是什么? 解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是 它满足叠加原理。 2.3图(题2.3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程 ,图中Xi表示 输入位移,Xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。 CJII- CJ II- 题图2.3 解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 =mx（J整理得 =mx（J 整理得 将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 严廿吵冷 ■ - 于是传递函数为 ②图(b):其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点 A，并设A点位移为X,方向朝下; 而在其下半部工。引出点处取为辅助点 B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从 A和B两 点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x,可得系统微分方程 dx0 dxi 对上式取拉氏变换，并记其初始条件为零，得系统传递函数为 c(Ki + K十 KiKj ③图(c):以 的引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程: - X)+