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第1页,共21页,编辑于2022年,星期二 4.1概述 [原因:从实际景物转换成图像信息,在图像的生成、传输、或变换过程中,由于多种因素的影响,输出图像的质量多少会有所降低或称退化。] 灰度图像处理:同类处理——不压缩原图像的灰度层次,如滤波、增强。 非同类处理——描述,将多灰度图变为二值图,如分割。 增强:(enhancement)突出所关心的信息,改善图像视觉效果。 恢复:(retstoration)恢复退化图像的本来面目,忠实原图像。 方式:点处理 局域处理 全局处理 第2页,共21页,编辑于2022年,星期二 4.2 图像的统计特征 把图像看作随机过程,则可做一阶及二阶统计。 一阶:单个象素特征。二阶:一对象素特征。 1)一阶统计特征: P代表坐标,Z为灰度,P(P,Z)象素。 对同一对象的不同观测结果,随机过程,略去了随机性变化,坐标位置关系,简化成直方图(Histogram)。 纵坐标:象素个数/某灰度[也可用百分比] 横坐标:灰度(0~255) 总面积:全图象素数 S 0 255 象素个数 灰度 K S=1 第3页,共21页,编辑于2022年,星期二 直方图:离散状态下图像灰度的概率密度分布。 说明:图像——直方图 [不可逆变换,多对一的变换] 直方图是多对一的映射结果,即多个图像可以生成相同的直方图,因此直方图作为一阶统计特征未反映相邻点之间的关系。 但反映了图像的灰度散布范围等特征,在很多场合下,往往是重要特征。 例: 六个象素 黑 白 阈值 255 灰度 黑板(加墙)的直方图 第4页,共21页,编辑于2022年,星期二 2)二阶统计特征--图像两象素之间关系: P2(P、Q、Z、Y) P、Q为两个象素的位置——绝对位置——相对位置 Z、Y为两个象素的灰度 [引入简化形式,即认为与P、Q之绝对位置无关,而仅与其相对位置有关,称共存事件矩阵—— coocurrence matrices] 共存事件矩阵:Cr(i、j)r —— P、Q点的相对关系,i、j ——两个象素的灰度。[R与 相对距离及方位有关各种组合甚多。] d及? Cr(i、j、d、?)。 满足d、?关系,灰度分别为(i、j)的象元对数。整个数组256*256 i j 0 1 2 0 1 2 . . ….. 255 255 256*256 (0,0) (0,1) (0,2) (1,0) (1,1) (2,0) 135° 90° 45° 0° 双向(正负)均算 ?= 0°, 45°, 90°,135° d=1,2,3….. 第5页,共21页,编辑于2022年,星期二 [一般情况下,考虑相邻象素间关系,取d=1,?=0°时] 举例: 第6页,共21页,编辑于2022年,星期二 0 1 1 2 2 3 0 3 2 3 3 0 0 1 2 1 0 0 1 1 0 1 1 0 2 2 3 3 2 3 3 2 0 3 3 0 0 3 0 3 0 3 3 0 0 3 0 3 i j 0 1 2 3 0 1 2 3 6 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 6 0 i j 0 1 2 3 0 1 2 3 d=1, ?=0 原图 Cr 第7页,共21页,编辑于2022年,星期二 共存事件矩阵特点: ?对角线Cr(k,k)大致反映了灰度为K的面积大小; ?非对角线的Cr(k,j)大致反映了灰度值为k,j象元的边界长; ?远离对角线项的大小反映图像对比度大小。 [进一步引入一些变换参数。] 第8页,共21页,编辑于2022年,星期二 综合参数: 上式中ux,uy,σx, σy,分别表示其共存事件矩阵沿行列方向的均值及标准差。 共存事件矩阵是纹理特征的描述工具。 第9页,共21页,编辑于2022年,星期二 4.3直方图处理(点处理,辐射变换) [通过调整图像的直方图,达到所需增强的目的。] 1)灰度变换法: [由于光照不足,原图象灰度范围窄,看不清晰,直方图拉伸后灰度相差加大,分辨清晰。] DB DA 灰度 HB 255 DA DB HA 255 255 DB=f(DA) [可将一直方图变另一直方图] 即:HA(DA) —— HB(DB) 直方图下总面积不变为1,由概率论知: 第10页,共21页,编辑于2022年,星期二 DB=f(DA)常见的三种变换曲线: 线性:DB=aDA+b(分段线性)[突出感兴趣目标,抑制不感兴趣目标] 对数曲线:DB=a * lg(DA+b)[小灰度展开,大灰度压缩] 指数曲线 :DB=DA**a+b[大灰度展开,小灰度压缩]
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