过程控制及集散控制系统概述PPT课件.pptVIP

. * 1.1.2 过程工业控制的特点 被控过程具有多样性 化工、冶金、电力、污水处理等。 控制方案具有多样性 反馈、前馈、复合控制 单回路、串级、比值、解耦控制、先进控制等 被控过程多属慢过程，控制目标多为过程参数 生产过程的物料大多是流体状的，因此能量的交换与传递过程在时间上往往有比较大的滞后 控制目标间有较强的耦合（关联） 给定值控制是主要的控制形式 . * 控制系统分类－按设定值的不同情况 恒值（定值）控制系统 恒温箱的温度控制 稳压电源的电压稳定控制 随动控制系统 设定值不断变化，要求系统的输出随之变化 例：雷达跟踪系统，机器人，机械手的动作控制 程序控制系统 其设定值也是变化的，但它根据需要按一定时间程序变化。 程序控制机床，冶金工业中退火炉的温度控制 . * 1.2 单回路过程控制系统的组成 被控对象、传感器和变送器、控制器（调节器）、执行器和控制阀 控制器 被控变量 设定值 - 传感变送 执行机构 控制什么? –对象 如何控制？-算法 用什么控制？-控制平台 . * 1.3　控制平台的类型 . * 控制平台的几种类型 单片机 工控机 PLC DCS FCS 对象规模和要求不同 . * PLC：可编程控制器 . * S7-200 . * PLC：Simatic S7-300 . * PLC的主要应用场合 PLC用于开关量逻辑控制 ??? 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 PLC用于运动控制???? PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PLC用于工业过程控制 ??? 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。 . * PLC主要生产厂商 Siemens(西门子)公司 Allen-Bradley(A-B)公司（Rockwell） Schneider(施耐德)公司 Mitsubishi(三菱)公司 Omrom(欧姆龙)公司 . * DCS系统 Distributed Control System 控制站CS 操作员站OS、工程师站ES （人机接口） 控制网络 . * OS ES CS UPS 配电箱 操 作 员 站 控 制 站 . * 控制站硬件总貌 控制站CS 机柜 电源 机笼 主控卡 数据转发卡 I/O卡 集线器Hub 接线端子板 机柜 机笼 机笼 机笼 电 源 Hub1 Hub2 接线端子板 . * 系统结构（示意图） 现场控制单元 过程控制网 SCnetⅡ 操作站 操作站 工程师站 PLC 通信 接口卡 通信 接口卡 智能仪表 Ethernet 质量管理 仓库管理 财务管理 网 桥 SP244 SP244 RS485/RS232 . * 　集散控制系统的发展 . * 4C技术 ?控制技术 (Control)、 ?计算机技术 (Computer)、 ?通信技术 (Communication)、 ?阴极射线管(CRT)图形显示技术 是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。 . * 集散控制系统产生的背景 20 世纪 60 年代初，人们开始将电子计算机用于过程控制，试图利用计算机所具有的能执行复杂运算、处理速度快、集中显示操作、易于通信、易于实现多种控制算法、易于改变控制方案、控制精度高等特点，来克服常规模拟仪表的局限性。 小型机实现模拟量的数字控制：回路控制，数据采集，运算，人机接口。 　　缺点：可靠性差，危险集中。 . * ?根据“危险分散”的设计思想，过去由一台大型计算机完成的功能，现在可以由几十台甚至几百台微处理机来完成。各微处理机之间可以用通信网络连接起来，从而构成一个完整的系统。 . * ? 1975 年 12 月，美国霍尼威尔 (Honeywell) 公司正式向市场推出了世界上第一套集散控制系统TDC-2000（Total Distributed Control 2000）系统，成为最早提出集散控制系统设计思想的开发商。 . * . * DCS的发展脉络 1975年, TDC2000 仪表分散控制系统 仪表集中控制系统 计算机集中控制系统 计算机集散控制系统 . * DCS的发展轨迹 专用 ? 通用 硬件：硬盘，内存，键盘，显示器 软件：监控软件，操作系统 网络 . * DCS主要应用场合及主要产品 流程行业 石