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《机电传动控制课程设计》题目2 《机电传动控制》 课程设计报告 题 目： 摇臂钻床电气控制设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2013年12月29日至2014年1月4日 华中科技大学武昌分校 三、原始资料 图1 摇臂钻床图片 图2 摇臂钻床机构及运动分析示意图 摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动，主轴的正反转；主轴的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油；冷却使用冷却泵电动机M4；摇臂的回转和主轴箱的径向移动通常采用手动。 四、要求的设计成果 1、基本要求： （1）根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电气元件，完成电器元件明细表； （