一维波动方程的达郎贝尔公式.docxVIP

第四章行波法 一一维波动方程的达郎贝尔公式 达郎贝尔公式 在常微分方程的定解问题中，往常是先求方程的通解，然后利用定解条件确定通解所含的随意常数，进而获得定解问题的解。考虑无限长弦的自由振动问题 2u a 2 2u , x ,t0 t2 x2 u ① u|t0 (x), |t0 (x) t 作自变量的代换 xat xat 利用复合函数的微分法有： u au a u t 2u 2 ( 2u 2u 2u ) t 2 a 2 2 2 2u 2u 2 2u 2u 同理有： x2 2 2 将①化为： 2u 0 并将它两头对 进行积分得： 1 u f0() 其中f0()是的随意函数，再将此式对积分 u(x,t)f0()df2()f1()f2() f1(xat)f2(xat)② 其中f1、f2是随意两次连线可微函数，式②即为方程①的 含有两个随意函数的通解。 由初始条件可得： f1(x)f2(x)(x) af1(x)f2(x)(x) 经过积分可得： u(x,t) 1[(xat) (xat)] 1 2 2a  at at()d 称此式为一维波动方程的达郎贝尔公式。 解的物理意义 由于波动方程的通解是两部分f1(xat)与f2(xat)。 u2f2(xat)表示了以速度a向x轴正方向流传的行波，称为右行波。同理，u1f1(xat)表示了以速度a向x轴负方向流传的行波，称为左行波。 由达郎贝尔公式，解在点(x,t)的值由初始条件在区间 [xat,xat]内的值决定，称区间[xat,xat]为点(x,t)的 依靠地区，在xt平面上，它可看作是过点(x,t)，斜率分 2 别1为的两条直线在x轴上截得的区间。a 这里要掌握半无限长弦的自由振动问题和一维非齐次波动方程的柯西问题的解。 半限长弦的自由振动问题定解问题 2u a 2 2u ， t0,x 0 （4.8) t 2 x 2 u|x 0 0 (4.9) u|x 0 (x), u|t0 (x) (4.10) t 用延拓法求解，注意边界条件（ 4.9），采用奇延拓。令 (x) (x), x 0 ( x), x 0 (x) (x), x 0 ( x), x 0 考虑定解问题 2u a 2 2u ， x ,t0 t 2 x 2 u|x0 (x),u|t0 (x) t 它的解可由达郎贝尔公式得： 1 1  xat U(x,t)[(xat)(xat)] 22a  xat  ()d。 3 一维非齐次波动方程的柯西问题 定解问题 2u a 2 2u ， x ,t0 (4.11) t2 x2 f(x,t) u|x0 (x), u|t0(x) (4.12) t 令u(x,t)U(x,t)V(x,t)，可将此定解分解成下面两个 定解问题： 2u a2 2u， x ,t0 (I) t2 x2 (x),u|t0(x) u|x0 t 2u 2 2u ， (II) t2 a x2 f(x,t) x ,t0 u|t0 u|x0 0, 0 t 其中问题(I)的解可由达朗贝尔公式给出： U(x,t) 1[(xat) (xat)] 1 2 2a 对于问题(II) ，有下面重要的定理。  at at()d。 定理（齐次化原理）设(x,t,)是柯西问题 2 2 t2 a2 x2 ， t |x 0, t |t f(x,) 的解(0)，则V(x,t)  t 0(x,t,)d是问题(II)的解。 4 二三维波动方程的柯西问题 三维波动方程的泊松公式 考虑三维波动方程的柯西问题 2u 2 2u 2u 2u t2 a ( x2 y2 z2 ) x,y,z ,t0(4.17） u|t0 (x,y,z), u|t0 (x,y,z) (4.18) t 三维波动方程的球对称解 如果将三维波动方程的空间坐标用球坐标表示，则波动 方程化为： 1 (r2u) r2 1 (sin u) 1 2u= r2r r sin r2 sin2 2 1 2u （4.19） a2 t2 如果波函数u与 ， 变量无关，而只与变量 r,t相关，即 是所谓球对称的，这时式可简化为： 1 (r 2 u = 1 2u r 2 r ) a 2 t 2 r 2u 2 2u u t2 a (r r2 2 r) 即有： 2(ru) a 2 2(ru) 。 t2 r2 这是对于的一维波动方程，其通解为： ru(r,t)f1(rat)f2(rat) 5 进而ru(r,t)1[f1(rat)f2(rat)]即获得三维波动方程 r 对于原点为球对称的解。 三维波动方程的泊松公式 2u 2 2u 2u 2u t2 a ( x2 y2 z2 ) x,y,z ,t 0(4.17） u|t0 (x,y,z), u|t0 (x,y,z) (4.18) t 的解为： u(x,y,z,t) 1 ( ,,)