城市轨道交通信号控制技术及发展.pptVIP

一、城市轨道信号系统的运营模式 （七）列车折返模式? ?列车在ATP监督人工驾驶模式下折返时，列车由人工驾驶自到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端，并折返至发车股道。? ?在ATO有人驾驶模式下折返时，列车能以较合理的速度从到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端和启动列车，然后从折返线进入发车股道。 第三章 城市轨道信号系统的运营模式 第五十二页，共七十四页。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 A 城市轨道信号系统的特点 B 城市轨道信号系统的组成 D 城市轨道交通信号系统的闭塞方式 技术 发展 C 城市轨道交通信号子系统的功能 第二十页，共七十四页。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 一、城市轨道信号系统的特点 （一）传统的铁路信号控制系统 1、车站信号——联锁系统 2、区间信号——闭塞系统 3、行车调度指挥（控制、监督）——调度集中（监督）系统（CTC/TDCS） 4、列车运行控制——列车运行控制系统（CTCS0、CTCS1、CTCS2、CTCS3） 第二十一页，共七十四页。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 一、城市轨道信号系统的特点 （二）城市轨道交通信号系统特点 1、车站：不再是铁路传统意义上的车站。 集中站：控制设备集中的车站 非集中站：集中站的附属站 车辆段：相当于铁路的区段站、可以存放车辆。采用独立的联锁设备。 联锁系统：比大铁路联锁系统功能多，站形不复杂，联锁关系简单，但技术要求高。 2、区间：引入准移动闭塞、移动闭塞系统； 3、列车运行自动控制系统：将传统的联锁、闭塞、行车调度指挥与列车运行控制融合，并增加了多项控制和监督功能。 4、通信信号一体化：信息传递及时、自动化水平高。 第二十二页，共七十四页。 （三）城市轨道交通信号系统控制方式 尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类： 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。 第二十三页，共七十四页。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 二、城市轨道信号系统的组成 城市轨道交通信号系统框图 第二十四页，共七十四页。 二、城市轨道交通信号系统组成 城市轨道交通信号系统按地理位置分为正线信号和车辆段信号两大部分。其中： 正线信号系统：主要有列车列车控制中心设备、车站控制设备（包括联锁子系统）和车载控制设备，构成列车运行自动控制系统(ATC系统)。 车辆段信号系统：车辆段信号系统由计算机联锁系统、微机监测系统、电源系统组成。 （由于车辆段信号系统技术成熟，和国铁信号原理较为接近） 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 第二十五页，共七十四页。 二、城市轨道信号系统组成 城市轨道交通信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，形成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 第二十六页，共七十四页。 计算机联锁 （CBI）子系统 列车自动防护 （ATP）子系统 列车自动监控 （ATS）子系统 列车自动运行 （ATO）子系统 ATC系统 ATC系统构成示意图 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 第二十七页，共七十四页。 正线信号系统基础设备 正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制器、转辙机、信号机、计轴、应答器等。 正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、测速传感器、加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。 正线ATS子系统设备包括：ATS中央服务器、ATS各工作站、人机界面MMI、现地控制工作站LCW、发车指示器PDI等。 正线DCS子系统设备包括：轨旁AP、骨干交换机、接入交换机、光/电缆等。整个正线信号系统由DCS统一组网。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 第二十八页，共七十四页。 三、城市轨道信号各子系统功能 （一）计算机联锁（CBI）子系统 1、进路控制 进路建立 进路锁闭 进路解锁 2、道岔/信号机控制 封锁/解封 道岔单操 道岔单锁/单解 3、 人工解锁 总取消 总人解 区故解 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 第二十九页，共七十四页。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 第三十页，共七十四页。 第二章 城市轨道信号系统的技术发展 三、城市轨道信号各子系统功能