手把手要教你编写Linu设备驱动程序.docxVIP

如何编写 Linux 设备驱动程序 Linux 是 Unix 操作系统的一种变种，在 Linux 下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的 Unix 系统，但它 dos 或 window 环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux 环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖 kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。 以下的一些文字主要来源于 khg，johnsonm 的 Write linux device dr，iver Brennans Guide to Inline Asse，mTbhleyLinux A-Z，还有清华BBS 上的有关device driver的一些资料。 一、Linux device driv的er概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能: 1。对设备初始化和释放。 2。把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 3。读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 4。检测和处理设备出现的错误。 在 Linux 操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的 CPU 时间来等待。 已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件 都都有其文件属性(c/b，) 表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设 备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他 们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致， 否则用户进程将无法访问到驱动程序。 最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了， 然后就是漫长的 fsck。 读/写时，它首先察看缓冲区的内容，如果缓冲区的数据如何编写 Linux 操作系统下的设备驱动程序 二、实例剖析 我们来写一个最简单的字符设备（比如蜂鸣器）驱动程序。虽然它什么也不 做，但是通过它可以了解 Linux 的设备驱动程序的工作原理。把下面的 C 代码输入机器，你就会获得一个真正的设备驱动程序。 #define NO_VERSION #include linux/modules.h #include linux/version.h char kernel_version [] = UTS_RELEASE; 这一段定义了一些版本信息，虽然用处不是很大，但也必不可少。Johnsonm 说所有的驱动程序的开头都要包含linux/config.h，一般来讲最好使用。 由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close， 注意，不是fopen， fread，但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?这需要了解一个非常关键的数据结构： struct file_operations { int (*seek) (struct in，odsetr*uct fil，e *off_t，int); //文件定位 int (r*ead) (struct inod，e int (w*rite) (struct inod，e s*truct fil，e *char ，int); s*truct fil，e *off_t，int); int (*readdir) (struct i，nosdteru*ct fil，e *struct dirent，*int);读/取/ 目录 int (*select) (struct i，nosdteru*ct fil，e *int，select_table *); // I/端O 口复用，非阻塞的状态下实现设备的访问 int (i*oct)l (struct inod，e s*truct fil，e *unsined in，t unsigned long); //对设备的属性