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张利华 QQ:179611328 E-mail: hbzlh@163.com 信号与系统 信号与系统专题知识 第1页 第五章 离散时间信号与系统频域分析 5.2 信号抽样 5.1引言 5.3 离散非周期信号频谱——离散时间傅里叶变换 5.4 离散周期信号频谱——离散傅里叶级数 5.5 离散时间LTI系统频域分析 信号与系统专题知识 第2页 5.2 信号抽样 连续时间信号抽样 信号抽样包含时域抽样和频域抽样，本节仅讨论信号时域抽样。 将模拟信号按一定时间间隔循环进行取值，从而得到按时间次序排列一串离散信号过程称为抽样 完成抽样功效器件称为抽样器。下列图所表示是抽样器示意图， 信号与系统专题知识 第3页 5.1 引 言 在时间域对信号和系统进行分析和研究比较直观，概念清楚，但有很多问题在时间域分析和研究起来困难 比如有两个序列，从波形上看，一个改变快，另一个改变慢，但都混有噪声，希望分别用滤波器滤除噪声，又不能损伤信号。为了设计适当滤波器，需要分析信号频谱结构。 所以，有必要将时域信号转换到频率域，分析它频域特征，然后进行处理。 信号与系统专题知识 第4页 图中 表示模拟信号， 表示抽样信号， 为周期性冲激函数序列，其中T为抽样周期， 为抽样频率。 当t→0极限情况，此时抽样脉冲序列 变成冲激函数序列 ，就是理想抽样情况，下列图为理想抽样和实际抽样。 信号与系统专题知识 第5页 §理想抽样 当上图所表示抽样器开关S闭合时间t0时，抽样脉冲序列 变成冲激函数序列 ，即： 理想抽样输出 为： 化简上式可得： 信号与系统专题知识 第6页 将 展开成傅里叶级数，得： 理想抽样图 §频谱延拓 利用时域卷积性质可求其理想抽样信号 频谱 信号与系统专题知识 第7页 下列图5.1为理想抽样后信号频谱分析 在理想抽样中，为了使平移后频谱不产生“混叠”失真，应要求抽样频率足够高。在信号 频带受限情况下，抽样频率 应等于或大于信号最高频率 两倍，即： 这就是时域抽样定理，又称Nyquist（奈奎斯特）抽样定理。其中抽样频率 又称为奈奎斯特频率，抽样频率二分之一称为折叠频率，是使抽样信号频谱不混叠时最大抽样间隔，称为奈奎斯特间隔。 信号与系统专题知识 第8页 （b）抽样信号 频谱（ ） （a）连续信号 频谱 信号与系统专题知识 第9页 所以 傅里叶变换为： 其中 信号与系统专题知识 第10页 (5.1) 则理想信号 抽样频谱 为： 在信号抽样过程中，伴随抽样角频率 降低，周期化过程中相邻频谱间隔将会减小，当 或 时，平移后频谱必相互重合，重合部分频率成份幅值与原信号不一样，使得抽样后信号频谱产生失真，以下列图5.1（d）所表示，这种现象称为“混叠” 。假如原信号不是带限信号，则“混叠”现象必定存在。 信号与系统专题知识 第11页 （c）抽样信号 频谱 （d）理想抽样后信号 频谱（ ） 信号与系统专题知识 第12页 因为 是 对 归一化结果，故能够认为离散时间序列频谱是抽样信号频谱经频率归一化后结果，如图5.1（c）所表示。 所以有 将式（5.1）代入上式得 或 信号与系统专题知识 第13页 §频率归一化 则抽样信号 频谱 为： 其次，离散时间序列 傅里叶变换为 设离散时间序列 是模拟信号 经过周期抽样得到，即 信号与系统专题知识 第14页 理想低通滤波器频率特征 一样从图5.1中可知，为了从抽样信号 中恢复出原来模拟信号，让抽样信号经过一个截止频率为 理想低通滤波器，就可将抽样信号中基带频谱取出来。 这个理想低通滤波器频率特征见下式，对应频率特征以下列图所表示。 信号与系统专题知识 第15页 §信号重建 其方法是：在抽样器前加入一个保护性前