信号和系统专业知识.pptx

信号与系统;第七章 离散系统时域分析;;一、离散时间信号定义与表示方法;离散信号表示方法;序列三种形式;1．翻转：;6．尺度变换（压缩、扩展）：;7．差分：;1、单位阶跃序列;2、单位冲激序列;00:00;利用单位冲激序列可表示任意序列;3、矩形序列;4、斜变序列;5、指数序列;x(n)=A sin(nω0+φ) 式中: A为幅度; φ为起始相位; ω0为数字域频率，它反应了序列改变速率。 ; 序列值为复数序列称为复指数序列。 复指数序列每个值含有实部和虚部两部分。 复指数序列是最惯用一个复序列： ;对 表示，序列实部、虚部分别为 ;8、 序列周期性 假如对全部n存在一个最小正整数N，满足 ;若Nω0=2πm, 当m为正整数时，则 ;（3）当2π/ω0是无理数时，则任何m皆不能使N取正整数。 这时，正弦序列不是周期性。 一样，指数为纯虚数复指数序列周期性与正弦序列情况相同。 ;§7.３ 离散时间系统数学模型;x(n);一、离散线性时不变系统;连续系统数学模型;输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出线性组合 系数乘，相加，延时单元;;例1：;00:00;三、从常系数微分方程得到差分方程;;;四、已知网络结构建立离散系统数学模型;;;;4、变换域法（Z变换法）;一、迭代法;例2;二、时域经典法;例2;特解： 自由项为 多项式 则特解为 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解;特解： 自由项为 正弦或余弦表示式 则特解为 自由项 中k是齐次解am次重根时，则特解是 ; 将选定特解形式代入差分方程求出待定系数 ， 于是 得到完全解闭式：完全解=齐次解+特解 ;例3;例4;例5;三．零输入响应+零状态响应;例6;例7;求系统零输入响应。;求起始状态（0-状态） ;注意;零状态响应求解:利用卷积和法求解.;解： 依据h(k)定义 有 h(k) – 4h(k –1) + 3h(k –2) = δ(k) （1） h(–1) = h(–2) =…=h(- ) =0 （1）迭代法： 递推求初始值h(0)和h(1)、 h(2)等 。;(2) 经典法 1）先求初值： k =0 h(0)= δ(0) +4h(–1) - 3h(–2) = 1 2）对于k 0， h(k)满足齐次方程 h(k) – 4h(k – 1) + 3h(k – 2) = 0 其特征方程为： r2-4r+3=0 特征根： r1=1,r2=3 齐次解： h(k) = C1(1)k + C2(3)k ， k0 代入初始值：h(0) = C1 + C2 =1 , h(-1)= C1+C23-1 = 0 解得： C1= -1/2 , C2=3/2 单位脉冲响应：h(k) = (-1/2) + (3/2)(3)k , k≥0 或写为： h(k) = [(-1/2) + (3/2)(3)k] ε(k) ; 例2：若方程为： y(k) – 5y(k –1) + 6y(k –2)=f(k) – 3f(k – 2)， k≥0 求单位脉冲响应h(k) ;2)令只有3δ(k-2)作用时，依据线性时不变性， h2(k) = 3h1(k-2) =3（ -2 2k-2 + 3 3k-2 )ε(k-2) 3)有δ(k) -3δ(k-2)作用时 h (k)= h1(k) +h2(k) =[-2 2k + 3 3k]ε(k)- 3（ -2 2k-2 + 3 3k-2 )ε(k-2) ;二、单位阶跃响应;三、任意序列零状态响应;2 .任意序列作用下零状态响应;结论： 一个LSI系统能够用单位脉冲响应h(n)来表征，任意输入系统输出（零状态响应）等于输入序列和该单位脉冲响应h(n)卷积和。 ;卷积和定义;例：f (k) = a kε(k), h(k) = b kε(k) ，求它两卷积和。;二、卷积图