信号控制系统.pptx

第8章 信号控制系统;8.1 概述; 轨道交通信号起源于英国。 最早列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子铁路员工骑马在前引导运行，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车前进和停顿。;1. 轨道交通信号作用;2. 城市轨道交通信号特点;3. 城市轨道交通信号系统组成;一、臂板信号;信号控制系统;信号控制系统;二、色灯信号机;上海地铁色灯信号机;三、 机车信号;在轨道交通线路中，因为站间距小、运行线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是极难做到大密度运行。 较为先进???道交通系统已摒弃了“用信号显示指挥列车”旧有概念，引进了ATC（Automatic Train Control）系统，司机台上显示是反应列车运行状态。;8.3 闭塞;一、闭塞概念;二、闭塞区段划分;三、人工闭塞;信号控制系统;四、轨道电路;没有列车进入轨道电路;列车进入后轨道电路;五、半自动闭塞;六、自动闭塞;自动闭塞示意图;轨道电路连接接头;信号控制系统;有绝缘接头轨道电路缺点;无绝缘轨道电路;无绝缘轨道电路示意（1）;无绝缘轨道电路示意（2）;无绝缘轨道电路示意（3）;无绝缘轨道电路示意（4）;无绝缘轨道电路应用;信号控制系统;8.4 联锁;一、联锁定义;信号控制系统;信号控制系统;二、微机联锁;信号控制系统;8.5. 列车自动控制（ATC）系统Automatic Train Control;一、ATC系统概念;ATC系统自上世纪70年代投入利用至今．经历了三十年发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标愈加合理，世界各国纷纷开发了先进ATC系统。;二、城市轨道交通ATC系统特点; 三、ATC 系统组成;信号控制系统;ATO—列车自动运行子系统;ATS—列车自动监控子系统;ATP—列车自动防护子系统;中央控制室 ;信号控制系统;车站控制室;车载ATC;列车自动防护（ATP）接收天线;列车自动防护（ATP）接收天线;四、ATC系统类型;1. 固定闭塞方式ATC系统;列车速度监控普通采取是闭塞分区出口检验方式，当列车出口速度大于本区段出口速度时，车载设备便对列车实施处罚性制动，为确保列车运行安全，这种滞后速度检验方式必须要有一个完整闭塞分区作为列车安全保护距离。 系统ATP采取阶梯式控制方式，对列车运行控制精度不高，降低列车运行舒适度，增加司机劳动强度。限制了经过能力深入提升。 固定闭塞分区划分依赖于指定列车性能，对线路上有不一样性能列车时，为确保安全，需接最严格条件设计，既影响运行效率也不适应今后列车类型变更。 ???二十世纪八十年代技术水平，西屋企业、GRS企业分别用于北京地铁、上海地铁一号线ATC系统均属此种类型。 ;轨道电路是将区间线路划分为若干固定区段，进行列车占用检验和向车载ATC设备传送信息载体。 列车定位是以固定轨道电路区段为单位，采取模拟轨道电路方式由地面向车载设备传送10-20种信息，列车采取阶梯式速度控制，称之为固定闭塞。 模拟轨道电路在我国应用代表产品有：从英国西屋引进FS-2500无绝缘轨道电路(北京地铁1号线、13号线)；从美国GRS企业引进无绝缘数字调幅轨道电路(上海地铁1号线)；大连轻轨采取国产WG-21 A轨道电路。;信号控制系统; 从系统整体角度来看，基于模拟轨道电路ATC系统中各子系统处于分立状态，技术水平显著落后，维修工作量大，制约了列车运行速度和密度深入提升，将逐步退出历史舞台。;2. 准移动闭塞方式ATC系统;这种ATC系统，列车仍以闭塞分区为最小行车安全间隔，但依据目标速度和目标距离随时调整列车可行车距离。 该种方式后续列车所知道目标距离是距前车或目标地点所处轨道电路区段边界距离，不是距前车实际距离，所以，该种ATC系统相对于移动闭塞系统而言也称为准移动闭塞式ATC系统。 ;数字轨道电路采取数字编码方式，地面向车载设备传送数十位数字编码信息，列车可实现一次模式曲线式安全防护，缩短了列车运行间隔，提升了舒适度。 数字轨道电路列车速度控制曲线以下列图所示。;信号控制系统;采取数字轨道电路ATC系统，列车可实现一次模式曲线式安全防护，所以称之为准移动闭塞。 数字轨道电路在我国应用代表产品有美国USSl企业AF-904无绝缘数字轨道电路(上海地铁2号线、津滨轻轨等)；德国西门子企业FTGS无绝缘数字轨道电路(广州地铁1、2号线，南京地铁1号线等)。 数字轨道电路ATC系统采取微电子技术、计算机技术和数字通信技术，延续了轨道电路故障．安全特点，当前在我国和世界范围内开通利用较多，系统可靠性和稳定性得到了充分验证。;但数字轨道电路存在以下缺点。 必须具备很强抗干扰能力。轨道电路中ATc信息电流普通在几十毫安至几百毫安，而列车牵引回流最大可达4000 A。 受轨道电路特征限制，只能实现地面向列车单项信息