信号和系统西交版ChapterTwo.pptx

第2章 线性时不变系统; LTI系统框图结构表示。;2.0 引言 ( Introduction );;假如处理了信号分解问题，即：若有;2.1 离散时间LTI系统：卷积和;信号和系统西交版ChapterTwo;二. 卷积和（Convolution sum） ;所以，只要得到了LTI系统对 响应;三. 卷积和计算;;例2： ;① 时，; 经过图形帮助确定反转移位信号区间表示，对于确定卷积和计算区段及各区段求和上下限是很有用。 ;优点： 缺点：;（Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral）;引用 ，即：; 第 个矩形可表示为： 这些矩形叠加起来就成为阶梯形信号 ， 即：;二. 卷积积分（The convolution integral）;三. 卷积积分计算;例1: ;例2 : ;① 当 时，;2.3 线性时不变系统性质（ Properties of Linear Time-Invariant Systems）;;;结论：两个LTI系统并联，其总单位脉冲(冲激)响应等于各子系统单位脉冲(冲激)响应之和。;;;如：;4. 卷积运算还有以下性质：;② 若 ，则;将 微分一次有:;利用积分特征即可得:;二.LTI系统性质;所以，无记忆系统单位脉冲/冲激响应为：;;3. 因果性：; 依据稳定性定义，由 ， 若 有界，则 ;若系统稳定，则要 求 必有界，由;5. LTI系统单位阶跃响应：;2.4 用微分和差分方程描述因果LTI系统; 求解该微分方程，通常是求出通解 和一个特解 ，则 。特解 是与输入 同类型函数，通解 是齐次方程解，即 解。欲求得齐次解，可依据齐次方程建立一个特征方程： 求出其特征根。在特征根均为单阶根时，可得出齐次解形式为：; 要确定系数 ，需要有一组条件，暂且称为附加条件。仅仅从确定待定系数 角度来看，这一组附加条件能够是任意，包含附加条件值以及给出附加条件时刻都能够是任意。 当微分方程描述系统是线性系统时，必须满足系统零输入—零输出特征。也就是系统在没有输入，即 时， 。此时，微分方程就蜕变成齐次方程，因而描述线性系统微分方程其齐次解必须为零，这就要求全部 都为零。; 能够证实：当这组零附加条件在信号加入时刻给出时，LCCDE描述系统不但是线性，也是因果和时不变。;结论：;二. 线性常系数差分方程: (Linear Constant-Coefficient Difference Equation);对于差分方程，还能够将其改写为：; 则可由 求得 ，进而由 可求得 ，依次可推出 时解。 因为这种差分方程能够经过递推求解，因而称为 递归方程（recursive equation）。; 此时,解方程不再需要迭代运算，因而称为非递归方程（nonrecursive equation）。显然，此时方程就是一个卷积和形式，其中 此时，系统单位脉冲响应 是有限长,因而把这种方程描述LTI系统称为FIR（Finite Impulse Response）系统。将递归方程描述系统称为IIR（Infinite Impulse Response）系统,此时系统单位脉冲响应是一个无限长序列。; FIR系统与IIR系统是离散时间LTI系统中两类很主要系统，它们特征、结构以及设计方法都存在很大差异。;; 由LCCDE 描述系统，其数学模型是由一些基本运算来实现，如果能用一种图形表示方程运算关系，就会更加形象直观；其次, 分析系统很重要目是为了设计或实现一个系统, 用图形表示系统数学模型, 将对系统特征仿真、硬件或软件实现具有重要意义。;1. 由差分方程描述LTI系统方框图表示：;D; 将其级联起来,就成为LCCDE描述系统，它含有与差分方程完全相同运算功效。显然, 它能够看成是两个级联系统，能够调换其级联次序, 并将移位单元合并，于是得到：; 2. 由微分方程描述LTI系统方框图表示：;;;（Singularity function）;信号和系统西交版ChapterTwo;信号和系统