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《运动控制系统(B)》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 运动控制系统（B ） Motion control system (B) 课程编号 D12356 课程负责人 *** 课程性质 专业核心课 适用专业 自动化 总 学 时 56 学时 理论学时 48 学时 实验学时 8 学时 学 分 3.5 学分 开课学期 第6 学期 先修课程 电路、自动控制原理、电力电子技术、机电控制元件、自动检测技术 后续课程 控制系统仿真、计算机控制技术、自动化专业综合课程设计 二、课程性质和课程目标 1. 课程性质 《运动控制系统（B ）》是自动化本科专业的专业核心课，是一门工程性和综合性都很 强的专业课。它的内容属于电气传动控制学科范畴，针对复杂工程系统的控制问题，根据工 业生产中电机与电气控制的特点，以电路、自动控制原理、电力电子技术、机电控制元件、 自动检测技术等先修课程为基础，以交、直流电动机为被控对象，系统地学习典型交、直流 调速系统的组成、原理、特性，实现对电力拖动自动控制系统的供电、驱动与控制及深层次 的理论分析与实验验证。学生通过本课程学习，获得交、直流调速系统的工程设计方法和工 程实践知识，具有一定的计算、分析、设计、仿真、实验能力，同时具有逻辑思维能力、综 合分析能力，为学习后续课程及从事本专业的工程技术工作和科学研究打下基础。 价值引领：以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，按照知识传授、能力提升 与价值塑造的总体要求，将课程思政贯穿教学全过程，从课程所涉专业、行业、国家、国际、 文化、历史等角度，通过大国工匠、大国重器、名人轶事、事故案例、学科前沿等思政素材， 深入挖掘课程知识体系中所蕴含的思想价值和精神内涵，科学合理拓展课程的深度、广度和 温度，培养学生精益求精的工匠精神，强化学生的工程伦理意识，激发学生科技报国的家国 情怀与使命担当。 2. 课程目标 课程目标1：能够综合运用自动控制理论、机电控制元件、电力电子技术等基本知识与 基本原理，对开环直流调速系统、单闭环直流调速、双闭环直流调速、交流变压调速、变压 变频调速以及双馈调速等系统的工作原理与特性进行分析评价，了解系统在运行过程中的所 受到的各种干扰影响及解决方法，获得有效结论，并能提升科学素养。 课程目标2：能够针对闭环控制的交、直流调速系统，按照工程化设计方法，选择合适 的控制器与合理的典型系统；具备绘制系统的原理图和对系统进行静、动态分析设计的能力； 能够根据实际工程的需要，合理选择元器件，并能在设计过程中体现创新意识。 课程目标3：针对调速系统中的复杂工程问题，有批判性思维、高阶思维和创新思维， 具备自主、合作、探索能力，能根据被控对象特征和控制性能要求，选择合理可行的研究路 线，具备建模、仿真、实验调试能力，具有设计、调试与严谨的表达、交流能力，有担当和 协作能力，并有质疑、创新的能力，具备工匠精神。 课程目标4：能够基于控制工程相关背景知识，从工程师的角度对交流调压调速、电力 电子变压变频调速、串级调速等运动控制系统进行合理性分析和设计，正确评价电机软启动、 变压变频等复杂工程问题的解决方案对健康、安全的影响，并理解应承担的责任。 课程目标5：能够通过对电力电子变压变频调速系统和串级调速系统的设计、控制以及 投运等工程实践，理解并遵守工程职业道德和规范，同时综合考虑公众安全以及环境保护等 因素，自觉履行责任，具备科技报国的家国情怀与使命担当。 三、课程目标与毕业要求的对应关系 课程目标 毕业要求 毕业要求内涵观测点 2.4能够运用工程科学原理和专业知识分析评价自动化领域复杂 课程目标1 2.问题分析 工程问题的影响因素与解决途径，并获得有效结论。 3.设计/开发 3.3能够根据市场信息、新技术发展或生产需求，设计实施技术 课程目标2 解决方案 方案所需的控制系统、单元部件或工艺流程，并体现创新意识。