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基于 CAN 总线的温度控制系统 前言 CAN (Controller Area Network) 总线又称控制器局域网是 Bosch 公司, 在现代汽 车技术中领先推出的一种多主机局部网由于其卓越的性能极高的可靠性独特灵 活的设计和低廉的价格现,已广泛应用于工业现场控制智能大厦小区安防交通工 具医疗仪器环境监控等众多领域 CAN, 已被公认为几种最有前途的现场总线之 一 CAN。 总线规范已被 ISO 国际标准组织制订为国际标准， CAN 协议也是建立 在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的， 主要工作在数据链路层和物 理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN 总线极高的可靠性从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN 总线的物理层是 将 ECU 连接至总线的 驱动电路 。ECU 的总数将受限于总线上的电气负荷。 物理 层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路 电气特性、数据的编码／解码、位定时和同步的实施标准。 控制器局域网 CAN 是目前为止被批准为国际标准的少数现场总线之一。 CAN 网络可以采用多主方式工作。它采用非破坏性的总线仲裁技术,其控制和信号传 输采用短帧结构,因而具有低耦合性和较强的抗干扰能力。它的传输介质可以是 双绞线、 同轴光纤或电缆,选择十分灵活;每帧信息都有 CRC 校验及其它检错措施, 因此数据出错率极低,可靠性较高;当其传输的信息出错严重时,节点可以自动断 开与总线的联系,以使其总线上其它的操作不受影响。 虽然目前 USB、PCI 等总线技术得到了快速发展,但是在大量应用的测试微 机及工控机中,用的最多的还是 ISA 总线。 ISA 总线具有 16 位数据宽度,其最高 工作频率为 8MHz,数据传输速率可达到 16MB／s,地址总线有 24 条,可寻址 16MB 的地址单元,其总线信号分为 5 类,分别为数据线、 控制线、 地址线、 电源线和时 钟线。 控制器局域网 CAN 属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制 系统的串行通信网络。是德国博世公司在 20 世纪 80 年代专门为汽车行业 开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越 来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。由于 CAN 总线具有很高的 实时性能和应用范围，从位速率最高可达 1Mbps 的高速网络到低成本多线 路的 50Kbps 网络都可以任意搭配。因此， CAN 总线己经在工业控制、汽车 业、航空业、安全防护等领域中得到了广泛应用。 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑的网络， 是用作现场控制系 统的、 直接与所有受控节点串行相连的通信网络。 受控设备和网络所处的环境可 能很特殊，对信号的干扰往往是多方面的，这就要求控制必须是实时性很强。 CAN 控制器 SJA1000 的地址数据总线是分时复用的,它通过 ALE 信号的下降 沿可锁存总线上的地址信号;ISA 总线上的数据总线和地址是单独提供的, 其不 能直接和 SJA1000 的地址数据总线相连。此设计利用地址译码电路来对地址信号 线进行译码,从而为 CAN 适配卡分配出一定的端口地址。然后利用 74HC373 芯片 的数据锁存功能锁存第一次 I／O操作中通过 ISA 数据总线传送的数据信号,以便 作为访问 CAN 控制器 SJA1000 中寄存器的地址信号,最后在第二次 I／O 操作中完 成对 SJA1000 中相应地址寄存器的读写操作。 其它现场总线较差， 这也是目前 CAN 总线在众多领域被广泛采用的原因。 节 点是网络上信息的接 CAN 总线与其它几种现场总线比较而言是最容易实现价格 最为低廉的的一种， 但其性能并不比收和发送站， 由微处理器和可编程的 CAN 控 制芯片组成的就是所谓智能节点。它们有两者合二为一的如芯片 P8XC592，也有 如此文介绍的独立的通信控制芯片与单片机接口。其后者的优点是比较灵活。 DALLAS 的最新单线数字温度传感器DS18B20 体积更小、适用电压更宽、更经济， DALLAS 半导体公司的数字化温度传感器 DS1820 是世界上第一片支持 一线总线接口的温度传感器。一线总线独特且经济的特点，用户可轻松地组建传感器网络，为 测量系统的构建引入全新概念。 DS18B20、DS1822 “一线总线”数字化温度传感器与DS1820 一样， DS18B20 也支持“一 线总线”接口， 测量温度范围为-55°C~+125°C，在-10°C~+85°C 范围内,精度为±0.5°C。DS1822 的精度较差为± 2°C。 现场温度是直接以一线总线的数字方式传输，这样大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量，如：设备