数控系统组成及工作过程.ppt

典型数控系统与原理;第一章 绪论 §1.1数控系统组成及工作过程;3. 数控机床（CNC Machine Tool）装备了数控系统的机床称之为数控机床。;;2）数控装置（核心） 将输入装置传送的数控加工程序，经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度预处理，产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等。 几何数据：刀具相对于工件运动路径的数据 工艺数据：主轴转速和进给速度 开关功能：冷却液开/关等;3）伺服驱动装置 包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置，伺服驱动装置由驱动电路和伺服电动机组成，并与机床上的机械传动部件组成数控机床的主传动系统和进给传动系统。 ◆主轴伺服驱动装置接受来自PLC的转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电动机转动。 ◆进给伺服驱动装置在每个插补周期内接受数控装置的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能。;根据电机不同，伺服驱动装置的控制 对象有： ◆步进电动机 ◆直流伺服电动机 ◆交流伺服电动机 伺服驱动装置分为： ◆开环 ◆半闭环 ◆闭环;4）辅助控制装置 介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制装置，通过PLC实现。 PLC主要完成与逻辑运算有关的动作；接受来自机床操作面板和数控装置的指令；一方面通过接口电路直接控制机床动作，另一方面通过伺服驱动装置控制主轴电机的转动。 数控装置主要完成与数字运算和程序管理等有关的功能。;5）位置检测装置 位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺服驱动系统。通过直接或间接测量执行部件的实际进给位移量检测出来，反馈到数控装置并与指令（理论）位移量进行比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。;3.数控系统的主要工作过程 1） 正常工作前的准备工作 2） 零件加工控制信息的输入 3） 数控加工程序的译码和预处理 4） 插补计算 5） 位置控制;1. 点位控制系统 控制机床运动部件从一点准确的移动到另一点，移动过程中不进行加工，对运动部件的移动速度和运动轨迹没有严格要求，如数控钻床、冲床、镗床、数控测量机等。;2. 直线控制系统 控制机床运动部件从一点准确的定位到另一点后，还要控制两相关点之间的移动速度和运动轨迹，如数控车床、数控铣床。 3. 轮廓控制系统 对两个以上机床坐标轴的移动速度和运动轨迹同时进行连续相关的控制。;1. 开环控制系统;工作台;2. 半闭环控制系统 采用角位移检测装置，安装在伺服电动机轴或滚珠丝杠端部，用来检测伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到CNC装置的比较器中，与程序指令值进行比较，用差值进行控制，直到差值为零，工作台和丝杠螺母副的造成的误差不能消除。;数控 装置;;数控 装置;1. 通用型数控系统 2. 专用型数控系统;1、数控系统由那几部分组成，各部分有何作用？ 2、开环、半闭环、闭环控制系统有何区别和联系？ 3、世界上第一台数控系统什么年代什么公司研发而成？数控系统的发展阶段如何划分？;再见！;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！