（3）- GNSS系统组成与发展.pptxVIP

;教学目标;3;补充;补充;补充;补充;;常规定位方法的局限性;10;子午卫星系统及其局限性;子午卫星系统及其局限性;子午卫星系统及其局限性;子午卫星系统及其局限性; 第三章 GNSS系统组成与发展;16;17;18;GPS全球导航卫星系统;20;21;由24颗卫星组成，分布在3个轨道平面上，每个轨道面有8 颗卫星，轨道倾角64.8° 轨道高度19100Km，运行周期11小时15分 定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒 前苏联地心坐标系（PE-90） 卫星平均在轨寿命较短 采用频分多址(FDMA)方式;24颗卫星正常工作 3颗维修中 3颗备用 1颗测试中;空间段和地面段 空间段：27+3 3轨面 倾角：56° 高度：23616km 周期：14h04m;与GPS相比： 覆盖面积将是GPS系统的两倍 地面定位误差不超过1米。一位军事专家形象地比喻说，GPS系统，只能找到街道，而“伽利略”则可找到家门。 伽利略系统使用多种频段工作，在民用领域比GPS更经济、更透明、更开放;免费公共服务：免费使用 商业服务：高精度加密信息、区域差分信号等 生命保险服务：用于交通运输、航空、船只入港、铁路运输管制和航空管制 公共事业服务：欧盟用，如国家安全、紧急救援、治安、警戒，及紧急的能源和通讯等。 搜寻与救援服务：优于国际通用的卫星搜寻救援系统;中国北斗卫星导航定位系统①;中国北斗卫星导航定位系统②;中国北斗卫星导航定位系统③;中国北斗卫星导航定位系统④;中国北斗卫星导航定位系统⑤;中国新一代卫星导航定位系统①;中国新一代卫星导航定位系统②;北斗（COMPASS）全球导航卫星系统;2012年实现亚太地区覆盖 2020年完成全球覆盖 截止2018年底，北斗系统已开始全球服务; 我国的“北斗二代卫星导航定位系统”，称之为指南针导航卫星系统(Compass Navigation Satellite System= CNSS )系统，第一期星座是由12颗Compass卫星组成的区域覆盖性星座；它包括5颗在36000km高度运行的地球同步卫星(GEO)，4颗在21500km高度运行的中轨卫星(MEO)和3颗分别处于三个轨道上飞行于36000km高度的斜轨卫星(IGO)。 第二期星座是由30颗MEO卫星和5颗GEO卫星构成的(30+5)全球性导航星座。;37;38;39;GNSS的定义; ;美国建立GPS;GNSS接收机; 可见卫星数增加一倍 缩短解载波相位整周模糊度求解时间,提高生产效率 提高观测结果的可靠性 提高观测结果的精度;GNSS未来的发展趋势;GNSS未来的发展趋势; 第三章 GNSS系统组成与发展;补充;补充;补充;补充;补充;补充;补充;补充;56;57;58;59;60;61;62;63;64;GPS接收机; 第三章 GNSS系统组成与发展;GPS系统的特点; 定位精度高 现已完成的大量实验表明，目前在小于50km的基线上其相对定位精度可达1～2*10-6，而在100km～500km的基线上可达10-6～10-7。随着观测技术与数据处理方法的改善，可望在大于1000km的距离上，相对定位精度达到或优于10－8。 ; 观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20km以内相对定位，仅需15到20分钟；快速相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15km以内时，流动站观测时间只需1到2分钟；动态相对定位测量时，流动站出发时观测1到2分钟，然后可随时定位，每站观测仅需几秒钟。 ; 测站间无需通视 现GPS测量不要求观测站之间通视，因而不再需要建造觇标。这一优点即可减少测量工作的经费(30%～60%）和时间，同时也使点位的选择变得甚为灵活。但要求净空。 ; 可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。 ; 操作简便 GPS测量的自动化程度很高，在观测中测量员的主要任务只是安装并开关仪器、量取仪器高、监视仪器的工作状态和采集环境的气象数据，而其它观测工作，如卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。另外，GPS用户接收机一般重量较轻、体积较小，携带方便，极大的减少了测量者工作紧张程度和劳动强度。 ; 全天候作业 GPS观测工作，可以在任何地点，任何时间连续地进行，一般也不受天气状况的影响。 ; GPS在军事部门的应用;航运、航空搜索 陆路交通（车辆导航、监控） 船舶远洋导航和进港引水 ;大桥安全监测;补充; 布设城市控制网、变形监测控制网，进行各种工程测量;补充;GPS在航空测量方