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上海海发那科机器器人有限公 司司 电话：+86-21-503327700
上海海市宝山区富富联路 1500 号 传真：+86-21-503327711
Fanuc 机机器人作为为单从站
通过 prrofinet CP1604 与与西门子 PPLC 通讯讯设置
注意:CP16604 通讯卡适适用于 A 柜柜，B 柜，不不适用于 MAATE 柜
PC16004 订货信息息：
Profinet Daughteer Board(CCP1604, foor Wide-minni) A05B-26600-J082
Profinet Mother Board(CP1604, Wide-mini) A05B-26600-J075
硬件件件参考图片：
CP16044 母板 CP11604 子卡 安安装附件
组合后后的 CP1604通讯卡
1
2016/2/115
上海海发那科机器器人有限公 司司 电话：+86-21-503327700
上海海市宝山区富富联路 1500 号 传真：+86-21-503327711
Profineet 单做从站站设置前提提条件：
1. Proofinet 通讯板板卡西门子子 CP1604
2. CP1604 通讯板板卡固件为为 V2.6 版本本，否则请参考附录 22 升级
3. GSDML 文件版版本为 V2..6，文件名名为：GSDMML-V2.3-FFanuc-A05BB2600J9300V820D4-
201131203
4. 西门门子硬件组组态时需选择择不带 Migration 的 GGSDML 组态态
注注意:Migrattion 为机器器人既做主站站又做从站站
1. 机器器人侧设置置
1.1 首先先把 Start mode 改为为 Suspend 模式，I/00 Device 改改为 Disballe
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