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基于 trucksim 的重载汽车稳固性及侧翻操纵
一．仿真建模
1.安装 trucksim 软件 8.1 ，并打开，进入主界面并选择rollover loaded
2.进入如下界面，并点击上面一栏的 新建一个工况，一面在接下来的实验中，改动原始数据。
点击图中箭头所示项。
3.进入如下界面后点击箭头1所指示项（汽车型号）。开始汽车建模。进入如下界面。其中箭头2设置货箱的建
模。
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4.进入如下所示界面后，别离点击箭头1，设置簧上参数（车身高度，重心位置等）然后点击 返回，再
点击箭头 2，设置轮距，簧下高度等。余下项目。若是不是车型要求能够保留默许设置。点击后取得图示界面，
更改数据的时候，记得点击右上角的 ，解锁后才能更改。
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二．设定程序
1.点击界面最上面栏目中的 ，回到最初的主页面。点击箭头所指，进入程序设定
2.进入如下界面，三个箭头从上到下依次表示（制动操纵；换挡聚散器系统；转向系统），点击右上角 ，
点击箭头1，选择沿路中心线行驶。
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3.选择图示中的，无相关数据，取消掉鱼钩工况。另外箭头时刻为仿真开始时刻，和仿真终止时刻，因为汽车在
10S时发生侧翻，因此将终止时刻改成15S。
4.选择图示选项，选择直线200M半径40M 的椭圆公路，选好后点击箭头项目。
6.点击后进入如下界面，解 后，将箭头项目选择为Flat
7.点击箭头1 项目，设置为东向西的公路，点击箭头2，设置NO datset。
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三．设置传感器输出量
1.点击 回到初始界面，点击箭头项目，进入编程界面
2.现在能够看见右边能够设置输出数据，因为这是侧翻工况，软件已经设置了大部份研究侧翻经常使用的输出项
（转向角，横向加速度，纵向速度，簧载质量侧倾角...）
3.此处咱们任然需要添加几个输出量。
质心侧偏角
航向角
各轮胎侧偏角
四．仿真
1.点击 回到初始界面，解锁后点击箭头1，利用VS求解器，求解整个仿真进程。点击箭头2能够看到仿真
动画，点击箭头3能够取得设置的输出参数。点击箭头4，将车头换为黑色。
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