MILSTD1553B数据总线的通讯功能的实现方案分析.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 MILSTD1553B数据总线的通讯功能的实现方案分析 4、 某型飞机总线系统通讯层次构造  参考ISO的开放式互连系统七层模式，某型飞机机载系统分为5层：应用层、驱动层、传输层、数据链路层和物理层，如图4所示。  这5层之间功能划分明确，接口简单，从而为硬软件的设计实现奠定良好的根底。应用层是通信系统的层次，他实现通信系统管理功能（如初始化、维护、重构等）和解释功能（如描述数据交换的含义、有效性、范围、格式等）。  驱动层是应用层与低层的软件接口。为实现应用层的管理功能，驱动层应能控制子系统内多路传输总线接口（简称MBI）的初始化、启动、停止、连接、断开、启动其自测试，监控其工作状态，控制其和子系统主机的数据交换。  传输层控制多路传输总线上的数据传输，传输层的任务包括信息处理、通道切换、同步管理等。  数据链路层按照MILSTD1553B规定，控制总线上各条消息的传输序列。  物理层按照MILSTD1553B规定，处理1553B总线物理介质上的位流传输。  应用层、驱动层在各个子系统主机上实现，传输层、数据链路层、物理层在MBI上实现。  5 、总线系统通讯软件设计  在某型飞机航空总线系统的设计中，一个很重要的工作就是总线通讯软件的设计。航空总线通讯软件设计包括：驱动层和应用层的软件设计。其中驱动层直接驱动总线接口板主要完成各个存放器的配置，实现数据的发送和接收；应用层是设计中的层，他管理整个系统的功能。作为一块接口板，设计的重点在于驱动层的软件的设计，他包括3个方面的内容：  （1）FPGA部分的软件。  （2）DSP部分的软件。  （3）上位机操作系统驱动软件。  5.1 FPGA程序控制功能  该部分采用VHDL语言编写，实现1553B总线数据的接收、发送、曼彻斯特II码、错误检出、奇偶检验、与DSP的接口和译码电路等功能。其中发送单元与接收单元是并行工作的，由逻辑门电路实现。这里从软件角度画出流程图如图5所示。  5.2 DSP程序控制功能  DSP控制部分程序实现的功能如下：  （1）对总线接口板的初始化（包括初始化DSP本身内部电路和存放器FPGA及上位机通讯存放器）。  （2）实现RT地址识别  由于是多RT总线接口板，所以收到数据后，应该判别该RT地址是否属于该接口板；  （3）与上位机消息传输控制功能  消息传输控制程序完成总线应传输的数据在总线接口 板和上位机之间的数据交换。包括数据的读写过程和自检测过程，所要完成的操作如下：  ①向FPGA写入发送数据（到总线）。  ②从FPGA内读出数据（该数据由DSP处理）。  ③向双口RAM写入数据（到上位机）。  ④自检测过程。自检测过程是在收到上位机的自检命令后，实现接口板的数据发送 和接收性能测试。  （4）中断控制程序  在DSP芯片TMS320F206接口的设计中，使用3个硬件中断，INT1，INT2由FPGA来产生，INT3 则由上位机来产生。INT1说明FPGA的接收单元已收到一个数据，通知F206读数，INT2说明FPGA的接收单元已收到一个错误数据，通知F206读取错误状态信息，INT3是上位机和接口板数据传输控制的一种手段，通过INT3中断，上位机告诉接口板开展数据接收还是数据发送操作，发送多少数据，采用的消息格式以及总线控制等信息。  DSP部分的软件采用C++和汇编语言混合编程，关键路径如中断服务程序，数据发送和接收程序都采用汇编语言以到达的执行效率，主程序采用C++编写。  DSP部分软件的流程图，如图6所示。  5.3 上位机控制程序  主要实现上位机在特定的操作系统下对接口板的软件驱动、数据通讯和传输控制。主要使用C++在Windows环境下开展软件开发。  6、结语  本文介绍了一种基于FPGA和DSP对某型飞机总线系统通讯软件设计与实现的方法。在实际的运用中，较好的实现了总线系统通讯功能，对1553B总线研究具有一定的使用和参考价值。