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任课老师 傅祖发 ;本章主要内容;本章学习要求;本章重点难点;平面连杆机构－由若干个刚性构件通过低副联接而成，
且各构件均在相互平行的平面内运动。; 优点：
易满足生产工艺中各种动作的要求；
比压小、易润滑、磨损轻；
形状简单、制造方便。;二、平面连杆机构的基本形式;平面连杆机构的定义和分类;三、铰链四杆机构的基本形式和应用实例 （一）曲柄摇杆机构;（二） 双曲柄机构 ;（二） 双曲柄机构（平形四边形机构） ;（二） 双曲柄机构 反平形四边形机构; 结构特点：
二连架杆均为摇杆;;椭圆仪机构;;;（二） 变更机架——机构倒置 2、摇块机构;;(三）扩大转动副; 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、平面四杆机构存在曲柄的条件; 一、平面四杆机构存在曲柄的条件（续）;习题;;三．平面四杆机构的传动角和止点(死点）位置 （一） 压力角和传动角;蒸汽机车车轮联动机构;;; 第三节 平面连杆机构的运动设计;二、平面连杆机构的运动设计 （一）图解法设计实现给定位置的四杆机构 1. 按照给定连杆位置设计四杆机构 设计命题1：;二、平面连杆机构的运动设计 （一）图解法设计实现给定位置的四杆机构 1. 按照给定连杆位置设计四杆机构 设计命题1：;解：思路同命题1
分别作 和 的垂直平分线，
其交点为铰链中心A的位置 ；
分别作 和 的垂直平分线，
其交点为铰链中心D的位置 。
设计有唯一解。
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