摄影测量知识点配套教程课件完整版电子教案.pptx

;;; 测制各种比例尺的地形图、正射影像图、景观图等,并将这些数据用来建立各种地形数据库或者为GIS、LIS提供基础地形数据。;;事故勘查;三、摄影测量的主要特点;四、摄影测量的分类;四、摄影测量的分类;以卫星、航天飞机、宇宙飞船等航天器为摄影机搭载平台;;五、摄影测量的发展;小结;;一、?摄影原理：透镜成像;二、摄影机基本构造;1. 镜头;2. 光圈;3. 快门;4. 成像设备;?小结;一、?航空摄影机的类型;一、?航空摄影机的类型;一、?航空摄影机的类型;二、专用航空摄影机的基本性能;三、专用航摄仪的检定要求;四、几种主流数字航摄仪;五、非量测专用摄影机的特点;?小结;一、?航空摄影;二、?空中摄影过程的实施;图4-3 航摄倾角;;数字航空像片摄影比例尺的确定：;2.航高 ;3.像片重叠度;4.航线弯曲;5.像片旋角;?小结;一、?测绘无人机;二、无人机测绘系统组成;1.飞行平台：包括机身、动力装置、飞行控制系统;1.飞行平台：包括机身、动力装置、飞行控制系统;二、无人机测绘系统组成;二、无人机测绘系统组成;小结;课程导入;一、投影方式;二、中心投影;中心投影有两种状态： （1）投影平面和物点在投影中心的两侧，此时像片为负片。 （2）投影平面和物点在投影中心的同一侧，此时像片为正片。 无论像片处在正片还是负片，像点与物点之间的几何关系不变。;;四、中心投影与正摄投影的区别;五、地形图的特点; 当地形起伏或像片倾斜时，地面点在航摄像片上成像与理想情况下的成像所产生的位置差异即为像点位移。; 由于地形起伏和像片倾斜引起像点位移，致使影像发生几何变形，从而影像比例尺有不同的变化，相关方位也发生变化。若利用航摄像片制作正射影像时，必须消除地形起伏和像片倾斜引起的像点位移，统一像片上各处比例尺，使中心投影的航摄像片转化为正射影像。;小结;谢谢!;课程导入;一、像点位移;;;2.计算模型;（1）距像主点越远，位移量越大；;3.像点位移规律;二、地形起伏引起的像点位移;;4.生活实践;★什么是像点位移 ★像点位移产生的原因 ★地形起伏引起像点位移的解算模型 ★地形起伏引起像点位移的规律 ;谢谢!;;像平面坐标系是以像主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示。;像空间坐标系是描述像点在像空间位置的坐标系。 以摄影中心S为原点，x、y轴与像平面坐标系的x、y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手坐标系S-xyz，每个像点的x，y坐标就是像点在像平面坐标x，y ；同时z坐标都等于 -f。 像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间坐标系是各自独立的。;由于各像片的像空间坐标系不统一，计算困难，为此，需要建立一种相对统一的坐标系，称为像空间辅助坐标系。 它是像空间和物空间过渡性的右手坐标系，用S-uvw表示，其坐标原点为摄影中心S，坐标轴有三种选取方法。;（1）取铅垂方向为w轴，航向为u轴，三轴构成右手直角坐标系； （2）以每条航带第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系； （3）以每个像对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为u轴，以摄影基线及左片主光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直于uw平面的轴为v轴构成右手直角坐标系。;1、摄影测量坐标系（P– X PY P Z P ）;二、物方空间坐标系;二、物方空间坐标系;三、各坐标系之间的关系与作用;课程小结;思考题;谢谢!;课程导入;一、内方位元素;二、外方位元素;二、外方位元素;;二、外方位元素;框标坐标系;思考题;谢谢!;课程导入;y; 像空间坐标系S-xyz是以摄影中心S为原点，x、y轴与像平面坐标系的x、y轴平行，z轴与主光轴重合，由此得到每个像点的像空间坐标x，y值就是像点在像平面坐标x，y ；同时z值都等于 -f。;;1、S-uvw绕v轴旋转φ角，得到S-xφyφzφ：;2、S-xφyφzφ绕xφ轴旋转ω角，得到S-xφωyφωzφω;3、S-xφωyφωzφω绕zφω(So轴)旋转κ角，得到S-xyz; 将式3代入式2，再将式2代入式1中，可得关系到像空间坐标系与像空辅坐标系之间的关系式：;三、像空间坐标转换为像空间辅助坐标;小结;谢谢!;课程导入;一、共线条件方程;;一、共线条件方程;一、共线条件方程;y;二、共线条件方程的应用 ;小结;思考题;谢谢!;课程导入;;;; 摄影测量中，利用相邻航片组成立体像对，左眼看左片，右眼看右片，可获得地面的立体模型，进行量测。;;;;4.2叠映影像的立体观察-互补色法 ;;;课程小结与思考题;课程导入;1.双像摄影测量的概念;2.立体像对;2.1立体像对的点、线、面;3.双像解析摄影测量的方法;课程小结与思考