安川机器人初级教程.pdfVIP

- 辛德斯机器人系统工程 安川机器人 D*200 实战应用 第一天 （一）机器人介绍 1. YASKAWA 机器人开展史 控制箱 本体 ERC K6SB 、K10SB 等 K 系列 MRC K6 、K16 、SK6 等 K 系列 MRC Ⅱ K6 、K16 、SK6 等 K 系列 *RC UP6 、1400 等 N*100 HP6 、EA1400N 等 D*100 MH6 、HP20D 等 D*200 MH12 、MH24 等 2.安川机器人在工业生产中的应用 弧焊 点焊 切割 激光加工 装配 搬运 码垛 生物医学 喷涂 去毛刺 3. 机器人的系统构成 4.D*20