达朗贝尔原理动静法PPT课件.pptxVIP

第三篇 动力学;§13-1惯性力的概念;§13-1惯性力的概念 Inertial Force;§13-1 惯性力的概念;§13-2 质点的动静法;FN;FR;FI ＝－ m a;非自由质点达朗贝尔原理的投影形式;例 题 1;解：;;例 题 2;平衡位置;平衡位置;平衡位置;§13-2 质点的动静法;[Example 3] A train is running along a horizontal railway, and a single pendulum is hanging in the carriage. When the carriage moves to the right with an uniform acceleration, the single pendulum will turn to the left by an angle ?, and does not move relative to the carriage. Determine the acceleration of the carriage a.;Investigate the single pendulum, add the virtual inertial forces. ;§13-3 质点系的动静法;;例4：;§13 –4 刚体惯性力系的简化;2. 刚体作定轴转动;主矢：;结论2：;3. 刚体作平面运动;;;例 题 6;解：1、运动分析;解：1、运动分析;例 题 7;?;三、刚体平面运动的微分方程;例8：;例9：;;例10：;例11：;;解: (1) 取系统为研究对象;(3) 取AB 杆为研究对象，求A处反力; (4) 取系统为研究对象， 求O处反力 ;例 题 13;;FAx;(4) 对AB 杆进行运动分析;;综上所述，有;FAx;[Example 14] The length of an isotropic rod is l, its weight is m. It is joined the horizontal plane and it drops from the position where the angle between the rod and the plane is ?0. Determine the angular acceleration of the rod AB and the reaction force at the support A at the beginning of the drop.;According to the dynamic-static method we obtain; ;例 题 15;解：1、应用动静法先求未知运动量?和? ，;爆破时烟囱怎样倒塌;§13 –5 刚体定轴转动时轴承的动反力;;;;;;;;动反力→由主动力引起的静反力 + 惯性力引起的附加动反力;要使附加动反力等于零，必须有：;本 章 小 结;三、动静法的应用;刚体惯性力系简化结果小结：;E;E;图示系统。已知：杆AB 的质量为 m1 ；楔块 C 的质量为 m2 ，斜面倾角为α。由于杆AB 的压力，使楔块沿水平方向运动，杆向下运动。不计各处摩擦，几何尺寸如图。试求两物体的加速度及各处的反力。;（3）;2. 应用动静法求未知反力;b;