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[安川机器人命令集 x]安川plc编程指令大全 命令介绍 1INFORM的概要 1.1INFORM的构成 07.06.11完成 N某100使用的机器人语言称为 INFORMIII。 请勿外传 INFORMIII由命令和附加项 （标记符、数据）组成。 MOVJVJ=50.00 命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教的位置数据会 与插补方式一块自动显示。 附加项：可设定速度和时间等。设定条件时，可根据需要附加数据和 文字。 1.2命令的种类 命令分为以下几种。 输入输出命令 执行输入输出控制的命令。 DOUT、WAIT 控制命令 执行处理和作业控制的命令。 JUMP、TIMER 运算命令 使用变量等进行运算的命令。 ADD、SET 移动命令 与移动和速度相关的命令。 MOVJ、REFP 平移命令 平行移动当前示教位置时使用的命令。 SFTON、SFTOF 作业命令 与作业有关的命令。 ARCON、WVON 选项命令 与选项功能有关的命令。 1.3命令集 为提高操作效率，通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现