下肢康复机器人.pptVIP

下肢康复机器人的设计与研究 * 当前1页，共21页，星期日。 * 随着科学技术的发展,肢体康复机器人技术作为机器人技术的一种,得到了迅速的发展。下肢康复机器人能够辅助下肢运动功能障碍患者模拟正常人的步态规律作康复训练运动，从而锻炼患者下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力以及患者正常走路机能。 对脚踏式下肢康复机器人工作空间进行了分析，提出了脚踏式下肢康复机器人的总体方案，介绍机器人控制系统。? 当前2页，共21页，星期日。 运用绘图软件对机器人主体结构进行构件设计,阐述了机器人工作原理。分析现有的下肢康复机器人技术特点，阐明了本脚踏式下肢康复机器人的技术优点。根据机械设计和机械原理基础知识为整个下肢康复机器人结构设计提供了理论依据。 * 当前3页，共21页，星期日。 * 1.?康复理论 康复机器人是一种特殊的机器人，它的受用对象的病人，所以在进行下肢康复机器人研究时必须了解康复医学知识，懂得运动康复机理。本文对下肢康复机器人治疗原理进行了分析。 2.?机器人总体设计 根据脚踏式下肢康复机器人的工作空间以及模拟正常人步态轨迹研究和设计了机器人总体结构。 当前4页，共21页，星期日。 3.机器人机械结构设计 * 建立了机器人主