第六章 空间力系 重心.pptVIP

解： （1）取主轴及工件为研究对象，画受力图. 空间力系问题 §6-4 空间力系的平衡方程 1 第27页，共61页，编辑于2022年，星期一 （2）分解齿轮啮合力 （3）平衡方程 先列含有一个未知量的方程 §6-4 空间力系的平衡方程 1 第28页，共61页，编辑于2022年，星期一 §6-4 空间力系的平衡方程 1 第29页，共61页，编辑于2022年，星期一 §6-4 空间力系的平衡方程 1 第30页，共61页，编辑于2022年，星期一 （3）平衡方程 六个平衡方程，解出六个未知数. §6-4 空间力系的平衡方程 1 第31页，共61页，编辑于2022年，星期一 解法二： 将坐标系Axyz转化为三个坐标平面内的平面力系. 在Axz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 1 第32页，共61页，编辑于2022年，星期一 在Ayz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 第33页，共61页，编辑于2022年，星期一 在Axy平面 §6-4 空间力系的平衡方程 第34页，共61页，编辑于2022年，星期一 两种解题方法的关键是要正确地将空间力系投影到三个坐标平面上，转化为平面力系，并运用平面力系的解题技巧. 对比上述两种解法，可以看出，两种方法没有原则上的差别. 实际上后一种方法中三个力矩方程 分别对应于前一种方法中的 后一方法易掌握，工程中多采用此方法. §6