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2.插补原理 插补的基本知识 逐点比较插补法 数字积分插补法 * 第三十页，共六十三页。 插补的基本知识 脉冲增量插补 逐点比较法 数字积分法 数据采样插补 * 第三十一页，共六十三页。 逐点比较插补法 逐点比较法插补的基本原理是：在刀具加工过程中，数控系统每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，每走一步都要比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给。 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判断 插补开始 插补结束 Y N 逐点比较法工作循环 * 第三十二页，共六十三页。 逐点比较插补法 逐点比较法直线插补 偏差判别 P（Xi，Yi） E（Xe，Ye） P’ P’’ X O Y P点 P’点 P’’点 偏差判别函数Fi 偏差判别函数的符号反映了加工点与要求轮廓之间的偏离情况。 * 第三十三页，共六十三页。 逐点比较插补法 逐点比较法直线插补 进给 P（Xi，Yi） E（Xe，Ye） P’ P’’ X O Y 当Fi ＞0时，加工点处在直线上方，为减少与直线轮廓的偏差，刀具应向＋X方向进给一步； 当F i ＜0时，加工点处在直线下方，为减少偏差，刀具应向＋Y方向进给一步； 当加工点正好处在直线上，一般情况下约定向＋X方向进给，从而将Fi ＝0与Fi ＞0两种情况归并为一类（Fi ≥0） * 第三十四页，共