自动控制系统的校正.pptx

第六章 自动控制系统校正 §6-1控制系统校正基本概念;第六章 自动控制系统校正 §6-1控制系统校正基本概念;蒸汽源;自动防空火力控制系统;第六章重点;§6-1控制系统校正基本概念;1 稳态性能指标：惯用稳态误差系数Kp、Kv、Ka给出； 2 动态性能指标： ⑴ 时域指标： ⑵ 频域指标： 开环频域指标： 闭环频域指标： ⑶ 复域指标：常以系统主导极点所允许最小阻尼系数和最小无阻尼振荡角频率表示。;§6-1控制系统校正基本概念设计方法;§6-2惯用电气型校正装置及其特征;§6-2-1超前校正装置;§6-2-1超前校正装置;§6-2惯用电气型校正装置及其特征§6-2-1超前校正装置;§6-2-1超前校正装置;§6-2惯用电气型校正装置及其特征§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;§6-2-3滞后-超前校正(积分-微分校正)装置.1;无源滞后-超前网络;§6-2-3.1无源滞后-超前网络..\exp616259.m;§6-2-3滞后-超前校正装置.2有源滞后-超前网络;§6-2惯用电气型校正装置及其特征:由运算放大器组成有源校正网络;§6-2惯用电气型校正装置及其特征:由运算放大器组成有源校正网络;§6-2惯用电气型校正装置及其特征:由运算放大器组成有源校正网络;§6-3自控系统频率法校正§6-3-1串联超前校正装置设计方法 例6-1;§6-3-1串联超前校正装置设计方法 例6-1;§6-3-1串联超前校正装置设计方法 例6-1exp602264.mdl;§6-3-1串联超前校正装置设计方法 例6-1exp602265.m;*§6-3-1串联超前校正装置设计方法 例6-1exp602264.mdl;§6-3-1串联超前校正装置设计方法 例6-1exp602264.mdlexp602265.m;§6-3-1串联超前校正装置设计步骤;§6-3-1串联超前校正装置设计步骤;§6-3-1串联超前校正装置设计 例6-3 ;§6-3-1串联超前校正装置设计 例6-3;§6-3-1串联超前校正装置设计 例6-3;§6-3-1串联超前校正装置设计 例6-3 exp602265.m;*§6-3-1串联超前校正装置设计 例6-3;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-4;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-4;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-5;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-5;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-5 exp605272.m;*§6-3-2串联滞后校正装置设计例6-5H:\exp605271.mdl;§6-3-2串联滞后校正装置设计步骤;§6-3-2串联滞后校正装置设计步骤;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-6;§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-6H:\exp606273.mdlH:\exp605272.m;*§6-3-2串联滞后校正装置设计 例6-6H:\exp606273.mdl;§6-3-2串联滞后校正装置设计 p275 例;§6-3-2串联滞后校正装置设计 p275例H:\exp605272.m; ;*§6-3-2串联滞后校正装置设计 p275例..\exp633275.mdl;§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计 例6-7;§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计 例6-7;§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计例 6-7..\exp607279.mdlH:\exp607278.m;§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计例 6-7 exp607278.m;*§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计例 6-7..\exp607279.mdl;§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计步骤;§6-3-3串联滞后-超前校正装置设计步骤;§6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计设法;§6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法;§6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法; (2)三阶期望特征:校正后系统为经典三阶系统,又称Ⅱ型三阶系统:;§6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法;§6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法;§6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法 例6-10;6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法 例6-10;6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法 例6-10; ;6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法 例6-10exp607278.m;6-3-5串联校正装置期望对数频率特征设计法 例6-10exp6072781.m;*6-3-5串