创客基地oDrive第四课 VSCODE 开发环境搭建.pdf

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2022-07-11 发布于广东
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版本变更记录日期更新人版本备注 2021-02-15 创客基地 V1.00 文档建立。 1 创客基地oDrive第四课 VSCODE 开发环境搭建 1 第部分硬件配置 1.1 硬件准备 oDriveV3.6-56V 1 主板块 12V2.0A 1 电源适配器个 microUSB 线 1条 ST-Link 1个 1.2 硬件连接硬件连接如下图所示： microUSB oDrive PC 线一端连接主板，另一端连接； 12V DC PWR 电源适配器连接主板接口，上电后指示灯亮；将与主板连接，的端连接，指示灯亮。 ST-LINK ST-LINK USB PC 2 创客基地oDrive第四课 VSCODE 开发环境搭建 1.3 ST-LINK和主板连接关系 ST-Link 主板-J2 1 3.3v 9 SWC 20 GND 7 SWD 15 RST 3 创客基地oDrive第四课 VSCODE 开发环境搭建 2 第部分软件配置 2.1 准备要用到的开发工具使用到的oDrive开发工具为： 1. Python3: 用于运行工程构建脚本 2. ST-Link/V2Drivers:STLink/v2编程器的驱动 3. GitforWindows: 用于版本管理和使用它的bash终端 4. VisualStudioCode: 轻量级但功能强大的源代码编辑器 5. Tup: 用于调用编译命令的构建系统 6. ARMGNUCompiler: 用于交叉编译代码 7. OpenOCD: 用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录 ’