控制系统仿真大纲.docx

《控制系统仿真》课程教学大纲 一、课程名称：控制系统仿真 Control System Imitation 二、教学方式： 讲授、自学、讨论结合三、课程类别： 选修课 四、考核方式： 考查，综合作业＋上机作业＋课堂表现 五、学时与学分：32/2 六、先修课程：电路、自控原理、电力系统分析 七、课程教学目标 帮助学生获得必要的系统仿真的基本知识，掌握系 统仿真的一般方法； 帮助学生掌握 matlab 语言的基本使用方法，及在控制系统仿真上的应用； 了解学科发展前沿，引导学生建立科学研究的基本 思想，提高科学研究的基本素养。 八、适用学科专业 电气工程及其自动化 九、基本教学内容与学时安排（讲课 22 课时，上机 10 课时） 仿真基本概念（2 学时） 系统、模型、仿真的概念； 系统建模与仿真的发展历史； 系统建模与仿真的发展趋势； 系统建模与仿真的应用； Matlab 语言基础（4 学时） 使用 matlab 的窗口环境； Matlab 的矩阵运算及多项式处理； 绘图简介； Matlab 的程序设计入门； 基于matlab 的控制系统的数学描述与建模（2 学时） 基于 matlab 的控制系统分析（4 学时） 基于 matlab 的控制系统稳定性分析； 基于 matlab 的控制系统时域分析； 基于 matlab 的控制系统频域分析； 基于 matlab 的控制系统根轨迹分析； 连续系统建模与仿真（4 课时） 连续时间系统的基本概念； 微分方程建模方法； 频域建模方法； 连续系统数值仿真方法； simulink 仿真基础（4 学时） 图形界面的应用（2 学时） 图形界面编程的实现； 离散事件系统的建模方法（2 学时） 离散事件系统基本构成部件； 离散事件系统仿真模型基本构成部件； 离散事件系统的建模方法：petri、活动循环图法和 实体流图法。 离散事件系统仿真方法（4 学时） 离散事件系统仿真基本策略：事件调度法、活动扫 描法和进程交互法； 仿真时钟推进机制。 实验与上机安排（10 学时） Simulink 熟悉及其应用十、教材及参考书 魏克新. MATLAB 语言与自动控制系统设计.机械工业出版社，1997 薛定宇.反馈控制系统设计与分析—— MATLAB 语言应用.清华大学出版社，2000. 齐欢、王小平.系统建模与仿真.清华大学出版社， 2004 王红卫.建模与仿真.科学出版社，2002 肖田元、张燕云、陈加栋.系统仿真导论.清华大学 出版社，2000 王中群. MATLAB 建模与仿真应用.机械工业出版社， 2010