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静力学 力是物体间的 相互作用 ，其结果使物体的 动态和形态 发生变化（包括变形）。 力系就是作用在物体上的 一群力 。 在一般工程问题中，物体平衡是指相对地球处于 静止 或 匀速直线运动状态 。 力对物体作用的效果取决于 力的三要素：力的大小、力的方向和力的作用点 ，力是个 矢 量。 作用力与反作用力的大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上 在任一力系中加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 平面汇交力系可以合成为 1 个合力，其结果有 2 种可能情况，即合力 等于零 或合力 不等于零 。 物体的受力图是表示研究对象所受的主动力和约束反力的简图。 平面汇交力系的合力其作用线通过 力系的汇交点 ，其大小和方向可用力多边形的 封闭 边表示。 平面汇交力系，有 两 个独立的平衡方程，可求解 两 个未知量。 力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小 相等 ；力在不相互垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小 不相 等 。 A B A B作用在刚体上的两个力 F 、F ，若满足 F =－F 的条件，则该两力可能是一对平衡力或一个力偶。 A B A B 平面力偶系有 1 个独立的平衡方程；平面平行力系有 2 个独立的平衡方程。 力偶在任一轴上的投影恒等于零，力偶对其作用面内任一点的矩等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 平面任意力系二力矩式平衡方程的限制条件是 二矩心不能与投影轴相垂直 。 平面任意力系向作用平面内指定点简化的结果，可能有 4 种情况，这些情况是：1） 主矢等于零，主矩等于零 ，这是平衡情况；2）主矢等于零，主矩不等于零，这是力系简化为合力偶情况；3）主矢不等于零，主矩等于零， 这是力系 简化为合力情况 ；4）主矢不等于零，主矩不等于零， 这是力系可以再简化为合力情况 。 平面任意力系向作用平面内指定点简化的结果，可能有 4 种情况，这些情况是：1）主矢等于零，主矩等于零， 这是平衡情况 ；2） 主矢等于零，主矩不等于零 ，这是力系简化为合力偶情况；3）主矢不等于零，主矩等于零， 这是力系简化为合力情况；4） 主矢不等于零，主矩不等于零 ，这是力系可以再简化为合力情况。 平面力偶等效的充分与必要条件是 力偶矩相等 。 由等值、反向、不共线的两平行力所组成的力系，称为力偶。它对刚体仅产生转动效应，并用力偶矩来度量。 平面内一非平衡共点力系和一非平衡力偶系最后可能的合成结果是一合力。 两个相接触的物体有 相对滑动 或 相对滑动趋势 时，其接触处有阻碍其滑动的作用，这种阻碍作用称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与 相对滑动或相对滑动趋势 相反。 摩擦角是?m 是最大静滑动摩擦力 与法向约束力的合力与支承面的法线间的夹角。 当作用在物体上的 主动力系 的合力作用线与接触面法线间的夹角?小于?m 时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为 自锁 。 摩擦角?m 与静滑动摩擦因数 f 之间的关系为 tan?m = f 。 空间汇交力系有 3 个独立的平衡方程；空间平行力系有 3 个独立的平衡方程；空间力偶系有 3 个独立的平衡方程。 空间的力对点之矩是 定点矢 量；空间力偶矩矢是 自由矢 量；力对轴之矩是 代数 量。 作用在刚体上的力可平移到刚体上任意指定点，欲不改变该力对刚体的作用效果， 必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其 力偶矩矢 等 于 该 力 对指定点之矩矢 。 空间力偶等效条件是 力偶矩矢相等 。 若空间力系有合力时，合力对任一点之矩矢等于 力系中各力对同一点之矩的矢量和 ；合力对某轴之矩矢等于 力系中各力对同一轴之矩的代数和 。 某一平面平行力系各力的大小、方向和作用线的位置如图所示，试问此力系简化的结果为 力偶 ，它与简化中心的位置 无关 。 31.已知 A（1，0，1），B（0，1，2）（长度单位为米），F=kN。则力 F 对 x 轴的矩为 31. 已知 A（1，0，1），B（0，1，2）（长度单位为米），F= kN。则力 F 对 x 轴 某空间力系若：（1）各力作用线平行于某一固定平面；（2）各力作用线垂直于某一固定平面，则其独立的平衡方程的最大数目分别为：（1）5 个（2）3 个。 曲杆 AB 自重不计，在五个已知力的作用下处于平衡，试问作用于点B 的四个力的合力 F R 的大小 FR= F5 ，方向沿 AB 。 单个物体在考虑摩擦力的平衡问题中，当 0≤Fs≤Fmax 时，物体都能 保持平衡 ， 但是这时物体处于平衡有一个 范围 。当 Fs =Fmax 时，物体处于 临界平衡状态 ，这时摩擦力为 fsFN 。 已知 A 重 100kN，