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序 号 名称 电缆标识（机柜端） 机柜接口 机器人底座接口 电缆标识（底座端） 上臂壳接口 1 电机动力电缆 XP1 XS1 R1.MP R1.MP - 2 转数计数器电缆 XP2 XS2 R1.SMB R1.SMB - 3 用户电缆 XP13 XS5/XS13CP/CS R1.CP/CS R1.CP/CS R2.CPR2.CS 硬件连接： 机器人本体与控制柜之间的硬件连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 - ABB机器人硬件连接 机器人基本操作 自动运行模式 手动运行模式：最大速度为250mm/s 手动全速运行模式：机器人以全速运行 通过钥匙开关实现机器人运行模式的切换 在确认输入电压正常后，打开电源开关。 ABB机器人的电源电压： IRB120为220V，其他均为380V的三相电 注意 - ABB机器人运行模式 A：连接电缆 B：触摸屏 C：急停按钮 D：手动操纵摇杆 E：USB口 F：使能器按键 G：触摸屏用笔 H：示教器复位按钮 使能器按钮分两档，手动状态下，按下第一档，机器人将处于电机开启状态；按下第二档，机器人又将处于防护装置停止状态。 - 示教器介绍 ABB菜单 状态栏 操作员窗口 关闭按钮 任务栏 快速设置菜单 快速选择机械单元 重复定位或线性 运动模式切换 1-3轴或4-6轴 关节运动模式切换 增量模式切换 可