齿轮机构的应用和分类.ppt

§5-1 齿轮机构的应用和分类 三个动画中的齿轮都是渐开线齿轮，但动画1和动画2中的主动轮只能带动从动轮转过一个小角度就卡死不能动了，而动画3中的主动轮可以带动从动轮整周转动，看来并不是任意两个渐开线齿轮都能正确地进行啮合，而是必须满足一定的条件，即正确啮合条件。那么，这个条件是什么？ ?? ? 第三十页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 从动画3中可以看出：两个渐开线齿轮在啮合过程中，参加啮合的轮齿的工作一侧齿廓的啮合点都在啮合线N1N2上。而在动画1和动画2中，工作一侧齿廓的啮合点H不在啮合线N1N2上，这就是两轮卡死的原因。 第三十一页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 从动画3图中可以看出 ?? 是齿轮1的法向齿矩 ， ??? 是齿轮2的法向齿矩 ， 亦即: 这个式子就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件,称为正确啮合条件。 第三十二页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故上式也可写成 将 和 代入式中得： 由于模数m和压力角α均已标准化，不能任意选取，所以要满足上式必须使： 结论：一对渐开线齿轮，在模数和压力角取标准值的情况下，只要它们分度圆上的模数和压力角分别相等，就能正确啮合。 第三十三页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 二、齿轮传动无侧隙啮合及标准齿轮的安装 1、齿轮传动的无侧隙啮合条件 为了避免齿轮在正转和反转两个方向的传动中齿轮发生撞击,要求相啮合的轮齿的齿侧没有间隙 主动轮顺时针转动时 两轮齿廓在节圆上的共轭点b1、b2将同时到达C点。由于两节圆作纯滚动，故有:?? ?????????? 主动轮逆时针转动时????????????? 两轮齿廓在节圆上的共轭点a1、a2将同时到达C点。由于两节圆作纯滚动，故有:? ??????????????????????? 第三十四页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 由此可得：?????????? ????＝ ????? 是主动轮在节圆 j1上的槽宽 ??????? ， ????????????? 是从动轮在节圆 j2上的齿厚 ?????。 即???????????? ???????????????????? ?????????????????? ?? 一对齿轮作无齿侧间隙啮合的几何条件是：一个齿轮节圆上的槽宽等于另一个齿轮节圆上的齿厚。 第三十五页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 2、标准齿轮满足无侧隙啮合条件的安装要求 ？ 如图所示为满足正确啮合条件的一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，它的中心距是两轮分度圆半径之和，此中心距称为标准中心距。 啮合线N1N2与O1O2的交点C是啮合节点，而两轮分度圆也相切于C点，所以分度圆与节圆重合为一个圆。即? ????????????????????????????????????????????????????????????? ? 第三十六页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 由于标准齿轮的分度圆齿厚与槽宽相等，因此 ?????????????????????????????? 结论：两个标准齿轮如果按照标准中心距安装，就能满足无齿侧间隙啮合条件，能实现无齿侧间隙啮合传动。?? 从图中可以看出一轮齿顶与另一轮齿根之间有一个径向间隙c ，我们称为顶隙，它是为储存润滑油以润滑齿廓表面而设置的，这就是标准齿轮齿根高大于齿顶高的原因，并因此把c*称为顶隙系数。在上述的安装情况下c＝c*m ，c*m 称为标准顶隙。 ? ? ??? 一对标准齿轮按照标准中心距安装，我们称之为标准安装?。 第三十七页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 当一对标准齿轮在安装中，实际中心距 大于标准中心距a即非标准安装时， 实际中心距 ? ，节圆和分度圆分离；啮合角大于分度圆压力角 ?；顶隙大于c* m齿侧产生了间隙。 3、标准齿轮齿条标准安装及啮合特点 如图所示，当标准齿轮与齿条安装后，齿轮的分度圆与齿条的中线相切，我们称这种安装为标准齿轮与齿条的标准安装。? 第三十八页，共八十页。 §5-1 齿轮机构的应用和分类 在标准安装的情况下，节点C是齿条中线与分度圆的切点，此时，齿轮分度圆与节圆重合，齿条中线与节线重合； 啮合角 ?? 等于分度圆压力角 ? 由于标准齿轮分度圆上的齿厚等