电机学：ch2 直流电机的运行原理.pptVIP

19章 直流电机的运行原理 * 直流电机基本物理模型、数学方程、运行原理 硬件基础 电枢绕组 换向装置 理论基础 磁场 电场 电磁感应 目录 1 直流电机的电枢绕组 2 直流电机的磁场和电枢反应 3 直流电机的换向 4 电枢绕组的感应电动势和电磁转矩 5 直流电机的基本方程式 本章小结 * 学生学习任务清单 电场、磁场对电枢绕组的要求 串联？并联？ 如何改善换向？典型措施。 直流电机励磁方式有哪些？ 直流电机的基本输入输出数学方程。 重要概念： 单波绕组、单叠绕组、电枢反应 * 1 直流电机的电枢绕组 通过换向片连接的闭合绕组 线圈：单/多匝，1个首端，1个末端，连接对应的换向片 同一个线圈的两个线圈边电动势应叠加，则线圈边的跨距(第一节距y1) = 一个极距tp(N?S) 简单绕组： 4个线圈(8条边) 8个换向片 改进一： 4个线圈(8条边) 4个换向片 改进二：双层绕组，跨距?极距 电枢绕组的形式—单叠绕组 单叠绕组(相邻的两个线圈串联) 线圈的两端连接于相邻的两个换向片上 同一个换向片连接的两个线圈在电枢圆周上相距一个虚槽 电刷数 = 支路数 = 极对数 * 相邻连接的两个元件交错重叠 电枢绕组的形式—单波绕组 单波绕组(相距大约两个极距的线圈串联) 同一个换向片连接的两个线圈上层边在电枢圆周上相距对极距离 线圈沿电枢圆周方向连接p个线圈后，由与起始线圈相隔一个槽的线圈连出到相邻的换向片 并联支路对数a = 1，电刷数 = 2p(安全性考虑) * 相邻连接的两个元件呈波浪形 2 直流电机的磁场和电枢反应 * * * 励磁方式 他励 并励 串励 复励 接 线 图 特 点 励磁绕组与电枢绕组无联接关系 励磁绕组与电枢绕组并联 励磁绕组与电枢绕组串联 励磁绕组与电枢绕组既串又并 直流电机的励磁方式 空载磁场 理想空载：电枢电流=0 主磁通+漏磁通，主极中心线处最大 * 极靴 主极中心线 几何中性线 负载磁场 * 一个元件所产生的电枢磁动势 O 4个元件所产生的电枢磁动势 1个极距 电枢磁动势空间静止，在电刷轴线达到最大 电枢反应 * b0x bax bdx 电枢磁动势对励磁磁动势产生气隙磁场的反作用 直轴电枢反应：电刷不在几何中心线时产生，与励磁磁动势同轴，同向增磁，反向去磁 交轴电枢反应：与励磁磁动势正交，产生电磁转矩的必要条件 3 直流电机的换向 * 问题 换向火花 原因：复杂(电磁、机械)，理论不完善 电抗电动势er：“换向线圈电流变化→自感 ”+ “同时被电刷短路进行换向的多个线圈电流变化→互感” 电枢反应电动势ek ：电枢反应导致磁场畸变，几何中心线处的磁密不等于零，换向线圈在该处切割磁力线产生的运动感应电动势 电机国家标准GB755-87规定的火花等级 * 火花等级 电刷下火花程度 换向器及电刷状态 1 无火花 换向器上没有黑痕及电刷没有灼痕 1-1/4 电刷边缘大部分有点状火花(约1/5至1/4刷边只有断续几点) 1-1/2 电刷边缘大部分(大于1/2刷边)有连续的较稀的颗状火花 换向器有黑痕但不发展，用汽油擦其表面即能消失；在电刷表面有轻微灼痕 2 电刷边缘全部或大部分有连续的，较密的颗粒火花，开始有断续的舌状火花 换向器上有黑痕，用汽油不能擦除；电刷上有灼痕；短时出现火花，换向器上不出现灼痕，电刷不烧焦或损坏 3 电刷整个边缘有强烈的舌状火花，伴与爆裂的声音 换向器黑痕较严重，用汽油不能擦除，电刷上有灼痕。在这一火花下短时运行，换向器将出现灼痕，电刷将被烧焦或损坏 改善换向 换向极 在几何中心线处安装，方向与交轴电枢反应磁场相反?抵消换向线圈的感应电动势 移动电刷位置(偏离几何中心线) 电刷处的换向线圈可切割磁力线，感应电动势?抵消换向线圈的感应电动势 补偿绕组 改善电枢反应引起的气隙磁场畸变 选择合适的电刷 接触电阻大，需要综合考虑电刷压降和损耗的要求 * 4 电枢绕组的感应电动势和电磁转矩 感应电动势 一条并联支路串联的所有线圈边的电动势之和 * 电磁转矩 所有线圈边的电磁转矩之和，也是一个主极下线圈边产生的电磁转矩 ? 2p 电动势常数 转矩常数 5 直流电机的基本方程式----数学描述 5.1 并励直流发电机 * 原动机拖动转矩：T1 发电机转向：n与T1同向 发电机电磁转矩T：T与n反向，制动状态 发电状态：电机轴上输入机械功率，电枢向负载输出电功率 重要参数：Ra→电枢电路总电阻(包括电刷与换向器的接触电阻)；Rf →励磁回路电阻； W →电动机的机械角速度； * 能量传递----能量平衡关系 输入功率P1 = T1W 电磁功率 (机械能?电能) Pem = TW = EaIa 输出功率 P2 = UI 空载损耗 p0 = T0W 铁心损耗 pFe 机械损耗 pm 电枢铜耗 pC