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激光雷达行业深度报告：开启百亿蓝海市场 1. 自动驾驶渐行渐近，激光雷达规模化装车前夜已至 1.1 多方势力推动，阶自动驾驶呼之欲出 自动驾驶两种路径殊途同归，共同推动高级别自动驾驶加速落地。当前自动驾驶正沿着两种路径 向我们驶来，一种是以造车新势力领衔，传统车企紧跟的渐进式发展路径，从高级辅助驾驶 （ADAS）逐渐实现 L3+自动驾驶；另一种则是以百度、谷歌等为代表的科技力量，采取跨越式 的技术发展路线，直接研发 L4/L5 级别自动驾驶/无人驾驶。尽管发展路径有所不同，在科技公司、 造车新势力、传统车企等多方势力的助推下，自动驾驶硬件和软件技术愈发成熟，共同指向高级 别自动驾驶落地。 渐进式车企普遍实现 L2 高级别辅助驾驶，向 L3 级别自动驾驶级别迈进。在历经几年的技术积累 后，各家智能汽车车型密集发布并实现交付量产，开始步入收获期。步入 2021 年，L3 级别自动 驾驶能力的蔚来 ET7、ET5，小鹏 P5 相继发布，满足 L2-L4 级别的华为极狐阿尔法 S 也于 21 年 4 月发布，行业开始进入 L3+自动驾驶时代。 全球自动驾驶市场有望迎来高速增长期。根据 IDC，全球具备自动驾驶乘用车的出货量有望从 20 年的 2774 万辆增长到 2024 年的 5425 万辆，其中 L3 级别及以上自动驾驶车辆出货量从 20 年的 3.2 万辆增长到 24 年的 8