移动底盘是被忽视的市场-松灵机器人开发全能型户外AGV底盘汽车底盘松垮怎么解决.docxVIP

第 1 页 共 4 页 【移动底盘是被忽视的市场? 「松灵机器人」 开发全能型户外通用 AGV 底盘】汽车底盘松 垮怎么解决 原标题：移动底盘是被忽视的市场？「松灵机器人」开发 全能型户外通用 AGV 底盘 机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如 果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因 此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸 如 ClearPath 这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最 大、资金最充足的创业公司之一。 松灵机器人是 36 氪持续关注的一家机器人领域的创业公 司，此前曾研发抱持与夹轮”式的新一代停车AGV，公司也于 2018 年推出了全能型 AGV 底盘产品 SCOUT，希望帮助对机器人 有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，将精力更多放在机 器人的其他核心模块上及应用上。产品已于 11 月开始出货，目 前正在小批量试产中。 SCOUT 的迷你款 GUARD 也已售卖。 此前市面上已有一些公司推出相对通用的 AGV 底盘，多为 个人爱好者作品，但多还比较初级，仅仅是车体加电机构成， 第 2 页 共 4 页 功能简单，甚至简陋，电子化水平很低，用户往往需要花费时 间和精力进行软硬件调试；而如果寻求外部定制开发，往往需 要支付一笔开发费用。松灵机器人推出的 SCOUT 这款产品即想 解决上述这些问题。 SCOUT 的定位为全能型通用底盘，不仅适用于室内、户外 场景甚至崎岖路径下的多种场景，同时装备了多种标准外部设 备，预留了多种接口，方便二次开发。 SCOUT 为主力产品，长约一米，宽约 70 厘米，可进入普通 电梯间或放置在后备箱中，保证快速现场投放；同时，在该尺 寸下采用四轮驱动，每个轮配置独立的 200 瓦无刷伺服电机作 为动力，采用双横臂独立悬架，可选配公路、草地、泥地 3 种 轮胎外形，保证动力的同时提高了车体对地形的适应性，可翻 越 10cm 的障碍物，保证户外场景的可用性。 为了方便二次开发， SCOUT 装备了车灯、蜂鸣器、电压 表、急停开关等标准设备，车身四周预留有总线接口，用户既 可以根据需求选择使用不同的设备，也可以搭载额外的不同传 感器模组或者设备，而无需单独布线，扩大适用的场景，目前 支持的外部设备包括差分 GPS、惯导系统、双目摄像头、激光 雷达、红外、超声波避障传感器等。此外， SCOUT 也已支持 ROS、百度 Apollo 等的接入。 相比于市面上的同类产品， SCOUT 的优势主要体现在产品 第 3 页 共 4 页 的高可用性、易用性。简单来说，用户只需要懂软件开发和基 础的硬件知识，给出设备需要的指令，而无需考虑底盘本身的 硬件开发。 SCOUT 目前已进入小批量试产阶段， 11 月已正式出货，可 适用于无人驾驶教学、运输、巡检、电力、校园监控等场景， 主打一体化到手即用卖点，售价小几万元，基本与市面移动底 盘售价接近。目前已有学校、物流等领域的客户下单试用。同 时，松灵还推出了 SCOUT 的缩小款 GUARD，尺寸很类似遥控 车，主要适用于教学，售价约在万元左右。 松灵机器人告诉 36 氪，之所以开发一款通用的全能型底 盘，主要是因为这样的产品更像是消费品，可以降低对于渠道 的依赖，降低获客的成本，而以往这个行业往往需要较重的售 前和定制。现阶段，团队主要通过线上线下、自有资源小规模 对外销售，对这款产品的明年出货量相对乐观。长远来看，优 化产品细节，推出整体解决方案和相关服务，或是团队接下来 的主要商业路径。 松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经 理，同时是大疆全国机器人大赛 Robomaster 一号员工、联合创 始人。 agilex 其它创始成员来自xxxx (亚洲太平洋机器人大 赛)均为资深研发产品经理。 在 AGV 领域，因为亚马逊KIVA 的应用，近年来国内的投资 第 4 页 共 4 页 热点主要集中在“自主导航”方向，移动底盘的关注度并不 高。事实上，全球范围内移动底盘领域也出现了诸如 ClearPath 等公司。 ClearPath 成立于 2009 年，在 2010 年拿到 过 36 万美元的天使融资，此后就一直靠销售盈利，后于 2015 年获得 1120 万美元融资， 2016 年获得 3000 万美元 B 轮融资。 公司旗下最为知名的产品为用于工厂、仓库的机器人底盘 OTTOMotors，有 100kg 和 1500kg 两种负载型号，公司也被认为 是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。