智能控制理论及应用7.pptxVIP

自适应神经模糊推理系统 （ANFIS)原理与应用;Sugeno型模糊推理系统;7.1 Sugeno型模糊推理系统;1.零阶Takagi-Sugeno模糊推理;2. 一阶Takagi-Sugeno模糊推理;2. 一阶Takagi-Sugeno模糊推理;例：设有3条控制规则的Sugeno型模糊推理系统;第二步：求每条控制规则的系数（权重）：;第二步：求每条控制规则的系数（权重）：;二、Sugeno型模糊推理系统例解（Sugeno1.fis）;二、Sugeno型模糊推理系统例解;三、Sugeno型和Mamdani型两类系统的优缺点：;自适应神经模糊推理系统;一、概述;二、自适应神经模糊推理系统结构;二、自适应神经模糊推理系??结构;二、自适应神经模糊推理系统结构;二、自适应神经模糊推理系统结构;二、自适应神经模糊推理系统结构;MATLAB辅助ANFIS设计;一、概述：;二、自适应神经模糊推理系统设计函数anfis;二、自适应神经模糊推理系统设计函数anfis;三、函数genfis1;四、ANFIS图形界面工具anfisedit;ANFIS应用设计实例;一、印刷字体的识别;一、印刷字体的识别;一、印刷字体的识别;二、二关节机械手的逆动力学建模（P205）;二、二关节机械手的逆动力学建模;二、二关节机械手的逆动力学建模;二、二关节机械手的逆动力学建模;二、二关节机械手的逆动力学建模;三、