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自行车自动存取立体车库系统设计 自行车立体车库设计 1 本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控 制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。 本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一 些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理， 还介绍PLC控制器主要功能模块及应用，不仅编程简单，通用性强， 抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、 调试周期短等优点。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取 PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。 关键字: PLC 停车 立体车库 控制系统 钢结构。 自行车立体车库设计 2 目 录 1绪 论 .......................................................................................................... 3 1(1课程的背景和意 义........................................................................................ 3 1(2课题的关键技术及其国内外研究发展现 状................................................ 8 ——————————————————————————————————————————————— 1(2(1国外研究现 状................................................................................... 8 1(2(2国内研究现 状................................................................................... 8 2自行车自动存取多层回转立体车库机械部分设 计 ............................. 8 2(1自动存取多层回转立体车库的基本结 构.................................................... 9 2(1(1基本结 构........................................................................................... 9 2(1(2主要参 数......................................................................................... 10 2(2立体车库机械手的结构设 计...................................................................... 10 2(2(1机械手的介 绍................................................................................. 13 2(2(2机械手分 析..................................................................................... 13 2(2(3机械手结构 图................................................................................. 14 2(3升降机构的设 计.......................................................................................... 14 ——————————————————————————————————————————————— 2(4设计计 算...................................................................................................... 17 2(4(1设计V带和带 轮 ............................................................................ 17 2(4(2齿轮的设 计..............................