KUKA机器人焊接程序解析.pdfVIP

下载本文档

123
1
约3.25万字
约 35页
2022-07-18 发布于重庆
举报
版权申诉

KUKA机器人焊接程序解析.pdf

1、本文档共35页，其中可免费阅读11页，需付费50金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

KUKA机器人焊接程序解析 CELL程序 DEF CELL ( ) INIT；初始化（折合） CHECK HOME；检测机器人是否在HOME位置（折合） PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT；移动到HOME位置 AUTOEXT INI；外部自动初始化（折合） LOOP；此处开始LOOP循环 Loop_Init ()；调用初始化程序 P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )；请求程序号 SWITCH PGNO ；此处为SWITC