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（三级项目） 课程研究项目 第一页，共三十一页。 课程研究项目主要内容 课程研究项目进程安排 课程研究项目实训指导 内容提纲 第二页，共三十一页。 本学期的课程研究项目名称：《智能车的设计与制作》。 主要内容包括： （1）智能车本体各模块设计； （2）电路板焊接、测试； （3）编程仿真软件学习和程序烧写软件学习； （4）练习数码管显示编程； （5）练习驱动模块驱动电机正反转； （6）练习脉宽速度调制； （7）练习红外避障模块； （8）练习红外循迹模块； （9）练习测速模块； （10）练习测距模块； （11）多功能综合练习和扩展练习。 课程研究项目主要内容 第三页，共三十一页。 实训地点： 机械馆4楼创新实验室。 实训内容及时间规划： 见表1,共占26学时，由《机电一体化系统设计》和《单片机原理及应用》课程共同完成，其中《机电一体化系统设计》课程学时为16学时。 课程研究项目进程安排 第四页，共三十一页。 课 程 研 究 项 目 进 程 安 排 时间安排 主要内容 备注 第1-2学时 小车本体组装 第3-4学时 电路板焊接与测试 第5-6学时 学习编程仿真软件及程序烧写软件 第7-8学时 编程练习数码管显示 第9-10学时 练习驱动模块驱动电机正反转 第11-12学时 练习脉宽速度调制 第13-14学时 练习红外避障模块 第15-16学时 练习红外循迹模块 第17-