FANUC发那科 3.15机器人基础功能-不同系统版本之间文件互传.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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FANUC发那科 3.15机器人基础功能-不同系统版本之间文件互传.pdf

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上海发那科机器人有限公司 FANUC 机器人不同系统版本文件互传指导手册修订姓名日期编制审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 1/ 15 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 2、低系统版本文件加载到高系统版本 3 2.1 文件的加载3 3、高系统版本文件加载到低系统版本4 3.1 TP 程序的加载 4 3.2 数据文件、IO 等文件的加载5 2 / 15 上海发那科机器人有限公司 1、概述文件的加载可以实现机器人的快速设定，但是可能由于加载的机器人版本与被加载的机器人版本不一致，导致无法直接加载，本文就两台版本不同的机器人实现文件互传进行介绍。 2、低系统版本文件加载到高系统版本 2.1 文件的加载向高版本系统（以7DF1/32 为例）加载低版本系统（以7DC3/58 为例）的TP 文件，数据文件等文件均可以直接加载，如下图所示。图1 图2 3 / 15 上海发那科机器人有限公司图3 3、高系统版本文件加载到低系统版本 3.1 TP程序的加载向低版本系统（以7DC3/58 为例）加载高版本系统（以7DF1/32 为例）的TP 程序是可以直接加载，如下图所示。图4 在[文件]中打开文件所在目录，找到所需加载的TP 程序，按F3[加载]，即可将高系统版本的TP 程序成功载到低系统版本中。 4 / 15 上海发那科机器人有限公司图5 3.2 数据文件、IO等文件的加载向低版本系统（以7DC3/58 为例）加载高版本系统（以7DF1/32 为例）的IO、数据文件等文件是无法直接加载的，如下图所示，加载时提示文件序列错误。图6 5/ 15 上海发那科机器人有限公司图7 向低系统版本加载高系统版本数据文件、IO 等文件步骤如下：（1）