PLC第四章精品教程.pptVIP

5．梯形图的优化设计 为减少语句表指令的指令条数，在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。 6．外部负载的额定电压 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V的，应将线圈换成220V的，或设置外部中问继电器。 （ ） I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 （ ） I0.2 I0.3 I0.1 Q0.0 LD I0.1 LD I0.1 O I0.2 LD I0.2 A I0.3 O I0.3 = Q0.0 ALD = Q0.0 设计题：设计出十字路口信号灯控制可编程控制器程序。要求：画出外部接线图、I/O地址分配图、梯形图指令表 一个寝室一组 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1 顺序控制设计法 用经验设计法设计梯形图时，有很大的试探性和随意性，没有通用的设计方法。 在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，需要考虑的因素很多，并交织在一起，分析起来非常困难。 修改某一电路时，会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，花了很长的时间还得不到一个满意的结果。 用经验法设计出的梯形图一般很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。 顺序控制： 是按照生产工艺，预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图，画出梯形图。PLC为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。 顺序功能图是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 顺序功能图（sequential Function Chart） 描述系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 4.3.2 步与动作 1．步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step），并用编程元件（例如位存储器M和顺序控制继电器S）来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。 图4-11中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。 按了I0.0后，应先开引风机，延时12s后再打开鼓风机。 按了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10s后再停引风机。 根据Q0.0、Q0.1的ON/OFF状态变化，一个工作期间可以分为3个步。分别用M0.1~M0.3来代表这3个步。 另外还应该设置一个等待起动的初始步。 图4-12是该系统的顺序功能图，用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号。 如M0.0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。 2 . 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。 初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。 对于被控系统，在某一步中要完成一些“动作” ；