PLC第五章精品教程.pptVIP

T38 M0.6 M0.0 SM0.1 M0.1 M0.0 M0.0 I0.0 I0.3 M0.2 M0.1 IN TON PT 100ms Q0.0 S 20 I0.4 M0.1 T37 M0.2 M0.3 M0.2 M0.1 Q0.1 I0.1 M0.3 M0.4 M0.3 M0.2 Q0.3 初始状态时，某冲床的冲头停在上面，限位开关I0.2位ON，按下起动按钮I0.0，输出位Q0.0控制的电磁阀线圈通电并保持，从头下行。 压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入位I0.1变为ON，用T37保压延时5s后，Q0.0 OFF，Q0.1 ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。 返回到初始位时碰到限位开关I0.2，系统回到初始状态，Q0.1 OFF，冲头停止上行。 SB1 I0.0 SB2 I0.1 SB3 I0.2 SQ1 I0.3 SQ2 I0.4 左 右 图5-7的逻辑代数表达式 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1 系统的硬件结构与工作方式 1.硬件结构 设备要求设置多种工作方式，如手动和自动（包括连续、单周期、单步、自动返回始状态等）工作方式。 手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 某机械手用来将工件从A点搬运到B点(见图5-16)，控制面板如图5-17所示，图5-18是PLC的外部接线图。 输出Q0.1为1时工件被夹紧，为0时被松开。 工作方式选择开关的5个位置分别对应于5种工作方式，操作面板左下部的6个按钮是手动按钮。 为了保证在紧急情况下（包括可编程序控制器发生故障时）能可靠地切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM（见图5-18）。 在PLC开始运行时按下“负载电源”按钮，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给外部负载提供交流电源，出现紧急情况时用“紧急停车”按钮断开负载电源。 2. 工作方式 系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式。 在手动方式下，用I0.5~I1.2对应的6个按钮分别独立控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。 机械手在最上面和最左边，夹紧装置松开时，称为系统处于初始状态 单周期工作方式，按下起动按钮12.6后，从初始步M0.0开始，机械手按顺序功能图(见图5-22)的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 在进入单周期、连续和单步工作方式之前，系统处于初始状态；如果不满足这一条件，可以选择回原点工作方式，然后按起动按钮I2.6，使系统自动返回原点状态。 在原点状态顺序功能图中的初始步M0.0为ON，进入单周期、连续和单步工作方式做好准备。 连续工作方式，在初始状态按下起动按钮后，机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复连续工作。 按下停止按钮，并不马上停止工作，完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。 单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停在该步，再按一下起动按钮，又往前走一步。 单步工作方式常用于系统的调试。 3. 程序的总体结构 图5-19是主程序OB1，SM0.0的常开触点一直闭合，公用程序是无条件执行的。 在手动方式下，I0.2为ON，执行“手动”子程序。在自动回原方式下I2.1位ON，执行“回原点”子程序。 在其它3种工作方式下执行“自动”子程序。 5. 4. 2 使用起保停电路的编程方法 1. 公用程序 公用程序（见图5-20）用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及处理不同的工作方式之间相互切换。 左限位开关I0.4、上限位开关I0.2的常开触点和表示机械手松开的Q0.1的常闭触点的串联电路接通时，“原点条件”M0.5变为ON。 如果此时M0.5为OFF状态，M0.0 将被复位，初始步为不活动步，按下 起动按钮也不能进入M0.2，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。 当机械手处于原点状态（M0.5 ON），在开始执行用户程序（SM0.l为ON）。 系统处于手动状态或自动回原点状态（I 2.0或I 2.1为ON）时，初始步对应的M0.0将被置位，为进入单步、单周期