BORUNTE伯朗特机器人QC-R6增加7、8轴扩展轴说明V2.0.pdf

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2022-07-22 发布于广东
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伯朗特机器人股份有限公司 BORUNTE ROBOT CO. LTD. 机器人QC-R6 增加7、8 轴扩展轴说明V2.0 一、选择需要增加的7、8 轴模块 1.1 伺服模块选择说明 ① 目前驱控一体总功率设计为7.5KW, 单个模块最大支持功率为 1.8KW+400W 功率以下的电机。 ② 华成 DB9 一体机只支持最多 6 轴（2019年10月前生产的驱控一体），如果需要支持 7~8 轴，需要修改整流板参数，请将电源板模块寄回厂商修改。下图为电源板模块实物图。第 1 页共 11 页伯朗特机器人股份有限公司 BORUNTE ROBOT CO. LTD. 1.2 伺服模块型号选择根据功率需求选择合适的附加轴模块二、安装伺服模块 2.1 机器人回到零点为了避免机器人原点意外丢失，拆模块前先把机器人回到原点。 2.2 移动IO 模块断电拆下IO 模块固定螺丝，把IO 模块往动力线方向移动一个模块距离电源模块 12 轴模块 34 轴模块 56 轴模块 IO 模块把IO 模块往右移动一个模块距离肯德基卡萨第 2 页共 11 页伯朗特机器人股份有限公司 BORUNTE ROBOT CO. LTD. 2.3 安装7、8 轴模块按图所示装好7、8 轴模块 78 轴模块 7、8 轴编码器 7 轴编码器 8 轴编码器 7 轴动力线 8 轴动力线 2.4 连接模块连线及安装散热风扇按顺序连接好模块间连接线（EtherCAT 通讯网线顺序不能错），把原来的两个风扇右移，在左侧增加一个DC24，0.24A 以下的风扇。如图所示，按顺序插好模块连接线，注意网线顺序不能错 EtherCAT 通讯 1 2 3 4 内部通讯