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2022-07-22 发布于山西
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伯朗特机器人股份有限公司伯朗特机械手维护保养手册 2021-03-01 发布 2021-03-06 实施伯朗特机器人股份有限公司二0二一年三月零一日 1 伯朗特机器人股份有限公司目录 1.安全4 1.1机械手安全使用须知4 1.2进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项4 1.3机械手本体的安全对策4 2.基本说明5 2.1型号规格说明5 2.2 机械系统组成6 2.3 机械性能参数7 2.3.1 机械手BRTB08WDS1P07 2.3.2 机械手BRTB10WDS1P09 2.3.3 机械手BRTR07WDS5PC 11 2.3.4 机械手BRTR09WDS5P013 2.3.5 机械手BRTR13WDS5PC 15 2.3.6 机械手BRTNN11WSS3P17 2.3.7 机械手BRTNN15WSS3P19 2.3.8 机械手 BRTN17WSS5PC21 2.3.9 机械手BRTN24WSS5PC23 2.3.10 机械手BRTN30WSS5PC25 3.机械手检修与维护保养27 3.1工作程序27 3.2 保养作业内容27 3.3保养制度27 3.4 设备的例行保养27 3.4.1各螺母、螺栓等的松紧状况检查28 3.4.2 各摩擦部件的给油及气管检查28 3.4.3保养检查的项目与周期29 3.5机械手各零部件具体检查操作30 3.5.1治具功能确认30 3.5.2 检查机件是否松动30 3.5.3 引拔导杆、轴承润滑的保养30 3.5.4 线规、滑块的润滑保养30 3.5.5清洁整理外观30 3.5.6 油压缓冲器功能检查30 3.5.7双点组合保养31 3.5.8检查治具、机身固定螺丝31 3.5.9 同步带检查31 3.6预防性维护32 3.6.1 日常检查32