BORUNTE伯朗特简易码拆垛使用操作说明书V1.1-试行版2021.09.1.pdfVIP

简易码垛操作说明书 简易码垛/拆垛操作说明书-试行版 简易码垛操作说明书 BRT_Robot_V1.1_2021-09-01 伯朗特机器人控制系统 安全注意事项 安全注意事项 在使用本产品前，为能安全方便快捷的使用本产品，请务必认真阅读此说明书，并保存完整以作为 将来参考。在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书记载的安全相关信息作为一个总则，并没有完全包括机器人应用的各个方面。所以，在使 用机器人时，应当根据系统及其应用环境的实际情况，采取必要的安全措施，并严格遵守。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、 “注意”、 “强制”、 “禁止”四类分别记载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障。 必须遵守的事项。 禁止的事项。 需要说明的，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事 项都极为重要，请务必严格遵守。 甚至在有些地方就连 “注意”或 “危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。 简易码垛操作说明书 伯朗特机器人控制系统 安全注意事项 ★操作机器人前，确认各控制伺服正常工作，按下急停电机处于失电并抱闸状态，各轴停止机器 静止不动作。伺服电源切断后，示教编程器上的显示紧急急停报警信息。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 按下急停 ★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 白色箭头方向 旋转解除急停 ★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则： 保持从正面观看机器人。 严格遵守操作步骤。 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： 机器人控制电柜接通电源时。 用示教编程器操作机器人时。 试运行时。 自动再现时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请 立即按下急停键。 ★作业必须遵从以下事项注意 1、机器人控制器的操作必须指定专一的操作人员，且该人员必须进过安全培训且考核通过，方可上岗。 2、在机器人运动范围周边设置安全围栏，安全围栏必须能有效防止机器人因出错或手臂脱落、物料脱落 等而导致弹出或伸出围栏外的情况。围栏上的安全门应带有安全插销，只有拔开安全开关才能进入围 栏范围，并且拔开安全插销后机器人必须自动安全停止。 3、在机器人运动过程中 （自动，手动），禁止任何人进入机器人的安全围栏划定的范围内。 4、如果机器人应用系统中有几个操作人员一起工作，务必让全部操作者及其相关人员都清楚机器人已经 使能后，才可以启动机器人。 5、当需要检查机器人时，操作人员应将安全插销随身带在身上，并切断机器人电源或按下 “紧急停止” 按钮，以免第三者操作机器人。 6、在操作人员最方便接触的位置设置紧急停止装置，确保机器人出现不正常的运动时，操作人员能很快 速且容易的执行 “紧急停止”操作。 简易码垛操作说明书 伯朗特机