步进电机结构及工作原理.pptxVIP

第13章 特种电机;以反应式为例说明步进电机的结构和工作原理;;步进电机内部结构;定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。;13.7.2 工作原理;（3）工作过程;; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;二、三相单双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。;总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。;三、三相双三拍;以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。;小步距角的步进电动机 ;转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?。;工作原理：假设是单三拍通电工作方式。;若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转 1.5? 。;步进电机的特点;步进机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。; 3) 转速